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停车辅助装置及停车辅助方法
| 专利名称： | 停车辅助装置及停车辅助方法 |
| 摘要： | 停车辅助装置生成车辆经由折返位置(Pb)移动至停车框(G)的路径。停车辅助装置以能够生成在折返位置(Pb)，车辆的前部不与道路的宽度方向上相邻的障碍物(Ob1)干涉的路径的方式，基于道路的宽度(WR)搜索折返位置(Pb)的车辆的姿势角(θM)。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 日产自动车株式会社 |
| 发明人： | 御厨裕;后藤明之;田家智 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201580081035.5 |
| 公开号： | CN107735290A |
| 代理机构： | 北京市柳沈律师事务所 11105 |
| 代理人： | 张劲松 |
| 分类号： | B60R21/00(2006.01)I;B;B60;B60R;B60R21;B60R21/00 |
| 申请人地址： | 日本神奈川县 |
| 主权项： | 一种停车辅助装置，其对将车辆并排停在可停车区域的停车动作进行辅助，其特征在于，具备：路径生成电路，其生成所述车辆经由折返位置移动至所述可停车区域的路径；道路宽度取得电路，其取得面向所述可停车区域的道路的宽度；姿势角搜索电路，其以能够生成在所述折返位置，所述车辆的前部不与所述道路的宽度方向上相邻的障碍物干涉的所述路径的方式，基于所述道路的宽度搜索所述折返位置的所述车辆的姿势角。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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