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原文传递停车辅助系统及停车辅助方法

专利名称：	停车辅助系统及停车辅助方法
摘要：	一种停车辅助系统，用于设置于一机动车辆，停车辅助系统包含一扩增实境模块、一车载计算机装置以及一自动停车模块。扩增实境模块用于撷取机动车辆周遭的多个影像，合成多个影像为鸟瞰影像，于鸟瞰影像中重叠表示机动车辆的当前位置的图标。车载计算机装置具有一触控显示单元，车载计算机装置用以驱动触控显示单元显示鸟瞰影像及图标；触控显示单元用以接受拖曳输入，以在鸟瞰影像中拖曳停车指示框至停车位置。自动停车模块用以接收当前位置及停车位置，计算由当前位置至停车位置的移动轨迹，并依据移动轨迹产生停车步骤组合进行输出。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国台湾;71
申请人：	华创车电技术中心股份有限公司
发明人：	林益丰;庄岚麟;黄丞锋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201810392836.9
公开号：	CN110406472A
代理机构：	北京律诚同业知识产权代理有限公司
代理人：	王玉双;李岩
分类号：	B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	中国台湾新北市新店区中兴路3段3号2楼
主权项：	1.一种停车辅助系统，用于设置于一机动车辆，其特征在于，该停车辅助系统包含：一扩增实境模块，设置于该机动车辆，用于撷取该机动车辆周遭的多个影像，合成该多个影像为一鸟瞰影像，于该鸟瞰影像中重叠表示该机动车辆的一当前位置的一图标；一车载计算机装置，具有一触控显示单元；该车载计算机装置用以接收该鸟瞰影像及该图标，并驱动该触控显示单元显示该鸟瞰影像及该图标；该触控显示单元用以接受一拖曳输入，该车载计算机装置传送该拖曳输入至该扩增实境模块，以在该鸟瞰影像中拖曳一停车指示框至一停车位置；以及一自动停车模块，用以接收该当前位置及该停车位置，计算由该当前位置至该停车位置的一移动轨迹，并依据该移动轨迹产生一停车步骤组合进行输出。 2.如权利要求1所述的停车辅助系统，其特征在于，于输出该停车步骤组合后，该自动停车模块接收该停车步骤组合的一执行状态，并依据该鸟瞰影像比较该机动车辆的一当前位置与该移动轨迹，于该当前位置偏离该移动轨迹的距离超过一距离阈值后更新该移动轨迹及该停车步骤组合。 3.如权利要求1所述的停车辅助系统，其特征在于，于输出该停车步骤组合后，该自动停车模块接收该停车步骤组合的一执行状态，并于接收一障碍物检测警示后中断该停车步骤组合的执行，并依据该障碍物检测警示的一障碍物，更新该移动轨迹及该停车步骤组合以回避该障碍物。 4.如权利要求1所述的停车辅助系统，其特征在于，该扩增实境模块更包含一图像处理模块，用于分析该鸟瞰影像中包含一或多个障碍物的一障碍空间及不包含多个障碍物的自由空间，并标记于该鸟瞰影像中；且该图像处理模块判断该停车指示框被拖曳后是否重叠于该障碍空间，并于该停车指示框的至少局部重叠于该障碍空间时取消该拖曳输入。 5.如权利要求1所述的停车辅助系统，其特征在于，该图像处理模块判断该自由空间的一停车格标线，并判断该停车指示框被拖曳后是否全部位于该停车格标线中，于该停车指示框没有全部位于该停车格标线时取消该拖曳输入。 6.如权利要求1所述的停车辅助系统，其特征在于，该停车自动模块于接收一触发信号后，接收该机动车辆的一车辆动态信息，以于该车辆动态信息符合一停车条件时，触发该车载计算机装置，以启动该扩充实境模块开始产生该鸟瞰影像并传送至该车载计算机装置。 7.如权利要求6所述的停车辅助系统，其特征在于，该触发信号为一按钮触发信号、一语音控制信号或一手势控制信号。 8.权利要求1所述的停车辅助系统，更包含一图资接收界面及一定位模块；该图资接收界面用以接收至少一停车场的图资，该图资包含该停车场的至少一障碍物及至少一停车格，且该定位模块用于提供该机动车辆的一当前定位信息；当该自动停车模块该判断该当前定位信息符合该停车场的内部或该停车场的一入口时，触发该车载计算机装置以触控显示单元显示该鸟瞰影像重叠于该图资，以拖曳该机动车辆的该停车指示框至该鸟瞰影像之外，该自动停车模块延伸该移动轨迹T至该鸟瞰影像之外的该至少一停车格，并回避该至少一障碍物。 9.一种停车辅助方法，用于依据一机动车辆的一当前位置提供一移动轨迹及一停车步骤组合，该停车辅助方法包含：撷取该机动车辆周遭的多个影像，并合成该多个影像为一鸟瞰影像；于该鸟瞰影像中重叠表示该机动车辆的当前位置的一图标；显示该鸟瞰影像及该图标，并接收一拖曳输入，以在该鸟瞰影像中拖曳一停车指示框至一停车位置；以及计算由该当前位置至该停车位置的一移动轨迹，并依据该移动轨迹产生一停车步骤组合进行输出。 10.如权利要求9所述的停车辅助方法，其特征在于，于输出该停车步骤组合后，更包含接收该停车步骤组合的一执行状态，并依据该鸟瞰影像比较该机动车辆的一当前位置与该移动轨迹，于该当前位置偏离该移动轨迹的距离超过一距离阈值后更新该移动轨迹及该停车步骤组合。 11.如权利要求9所述的停车辅助方法，其特征在于，于输出该停车步骤组合后，更包含接收该停车步骤组合的一执行状态，并于接收一障碍物检测警示后中断该停车步骤组合的执行，并依据该障碍物检测警示的一障碍物，更新该移动轨迹及该停车步骤组合以回避该障碍物。 12.如权利要求9所述的停车辅助方法，其特征在于于接收该拖曳输入后，更包含：分析该鸟瞰影像中包含一或多个障碍物的一障碍空间及不包含多个障碍物的自由空间，并标记于该鸟瞰影像中；判断该停车指示框被拖曳后是否重叠于该障碍空间；以及当该停车指示框的至少局部重叠于该障碍空间时取消该拖曳输入。 13.如权利要求9所述的停车辅助方法，其特征在于于接收该拖曳输入后，更包含：判断该自由空间的一停车格标线；判断该停车指示框被拖曳后是否全部位于该停车格标线中；以及于该停车指示框没有全部位于该停车格标线时取消该拖曳输入。 14.如权利要求9所述的停车辅助方法，其特征在于更包含：于接收一触发信号后，开始接收该机动车辆的一车辆动态信息；比较该车辆动态信息以及一停车条件；以及当该车辆动态信息符合该停车条件时，开始产生该鸟瞰影像。 15.如权利要求14所述的停车辅助方法，其特征在于，该触发信号为一按钮触发信号、一语音控制信号或一手势控制信号。 16.如权利要求9所述的停车辅助方法，其特征在于更包含：接收至少一停车场的图资，该图资包含该停车场的至少一障碍物及至少一停车格；接收一当前定位信息，判断该当前定位信息是否符合该停车场的内部或该停车场的一入口；当该当前定位信息是否符合该停车场的内部或该停车场的该入口，显示该鸟瞰影像重叠于该图资，以使该停车指示框可被拖曳至该鸟瞰影像之外的该至少一停车格；以及当该停车指示框被拖曳至该至少一停车格时，并延伸该移动轨迹至该鸟瞰影像之外的该至少一停车格并回避该至少一障碍物。
所属类别：	发明专利