详情

原文传递停车辅助方法及停车辅助装置

专利名称：	停车辅助方法及停车辅助装置
摘要：	一种停车辅助方法及停车辅助装置，基于由周围状况检测传感器(4)检测到的车辆(1)的周围状况设定车辆(1)的目标停车位置，判定在车辆(1)之外接收操作者的操作并发送与操作相应的指示信号的操作装置(7)与搭载于车辆(1)并接收指示信号的通信装置(6)之间的通信状况(S1)，根据通信状况限制操作装置(1)中通过手动调整目标停车位置的操作(S3)，在调整了目标停车位置的情况下，将使目标停车位置移动的指示信号向通信装置(6)发送，通过自动驾驶使车辆(1)向根据由通信装置(6)接收的指示信号移动的目标停车位置停车。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	日产自动车株式会社
发明人：	谷口洋平;早川泰久;铃木康启;山口一郎
专利状态：	有效
申请日期：	2016-09-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201680089027.X
公开号：	CN109689457A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	刘晓迪
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本神奈川县
主权项：	1.一种停车辅助方法，从车辆之外接收操作者的操作，执行向目标停车位置的自动停车，其特征在于，判定接收所述操作并发送与所述操作相应的指示信号的操作装置与搭载于车辆且接收所述指示信号的通信装置之间的通信状况，根据所述通信状况限制所述操作装置中通过手动调整所述目标停车位置的操作。 2.如权利要求1所述的停车辅助方法，其特征在于，在判定为所述通信状况差的情况下，限制所述操作，在判定为所述通信状况良好的情况下，允许所述操作。 3.如权利要求1或2所述的停车辅助方法，其特征在于，检测所述车辆和所述操作装置中的任一方的当前所在地点，基于所述所在地点，判定所述通信状况。 4.如权利要求3所述的停车辅助方法，其特征在于，判定在与检测到的所述所在地点相同的地点过去判定的所述通信状况的判定结果是否存储于存储装置，在所述判定结果存储于所述存储装置的情况下，基于所述判定结果判定所述所在地点中的当前通信状况。 5.如权利要求1～4中任一项所述的停车辅助方法，其特征在于，检测所述车辆和所述操作装置中的任一方的当前所在地点，在与检测到的所述所在地点相同的地点，从所述第二通信装置或服务器装置接收在搭载于其它车辆的第二通信装置与存在于所述其它车辆之外的第二操作装置之间判定的通信状况的判定结果，基于所述判定结果判定所述所在地点中的当前通信状况。 6.如权利要求1～5中任一项所述的停车辅助方法，其特征在于，在调整所述目标停车位置的所述操作装置的操作画面中，在从所述通信装置向所述操作装置发送的所述车辆的周围图像上显示所述目标停车位置。 7.如权利要求6所述的停车辅助方法，其特征在于，与所述通信状况良好的情况相比，在所述通信状况差的情况下，降低从所述通信装置向所述操作装置发送的所述周围图像的像素分辨率。 8.如权利要求6或7所述的停车辅助方法，其特征在于，在所述通信状况不满足规定的允许条件的情况下，禁止提高在所述操作画面显示的所述周围图像的显示倍率的操作。 9.如权利要求6～8中任一项所述的停车辅助方法，其特征在于，在所述通信状况满足规定的允许条件的情况下，所述操作装置的显示装置的最大显示像素数越多，越高地设定从所述通信装置向所述操作装置发送的所述周围图像的像素分辨率。 10.如权利要求6～9中任一项所述的停车辅助方法，其特征在于，在所述通信状况满足规定的允许条件的情况下，使在所述操作画面显示的所述周围图像旋转，由此，降低表示所述目标停车位置的所述车辆在所述周围图像中占据的范围的停车位置标记的长边方向与所述周围图像在所述操作画面中占据的范围的长边方向构成的角度。 11.一种停车辅助装置，从车辆之外接收操作者的操作，执行向目标停车位置的自动停车，其特征在于，具备：操作装置，其接收所述操作并发送与所述操作相应的指示信号；通信装置，其搭载于车辆并接收所述指示信号；控制器，其判定所述操作装置与所述通信装置之间的通信状况，所述控制器根据所述通信状况限制所述操作装置中通过手动调整所述目标停车位置的操作。
所属类别：	发明专利