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原文传递列车车钩摘除器

专利名称：	列车车钩摘除器
摘要：	本发明涉及列车车钩摘除器，用于摘除轨道列车相邻车厢之间的车钩。为了能够可靠地实现车钩摘除操作，给出列车车钩摘除器，其特征是，包括依次配合的附轨、滑台、滑柱、大臂、小臂、手腕和夹爪；附轨为纵向，固定设在车轨一旁；滑台沿附轨纵向滑动，滑柱沿滑台横向滑动，大臂沿滑柱竖向滑动，小臂通过竖向轴铰接大臂的靠近车轨端，手腕后端通过横向轴铰接小臂的另一端，夹爪以可绕手腕前后方向的轴转动的方式装在手腕前端；依次配合的部件之间的相对运动均由电机驱动；设有车钩位置检测装置，根据所测得的车钩位置控制电机，使得手腕能够伸到车钩旁边；设有车钩形状识别装置，根据所测得的车钩形状控制电机，使得夹爪能够夹紧车钩并转动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华南理工大学
发明人：	颜波;张东;刘发贵;毕凌燕;杜波;向伟
专利状态：	有效
申请日期：	2009-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200910193481.1
公开号：	CN101695925A
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司 44102
代理人：	何淑珍
分类号：	B61G7/00(2006.01)I
申请人地址：	510640 广东省广州市天河区五山路381号
主权项：	列车车钩摘除器，其特征是，包括依次配合的附轨(10)、滑台(1)、滑柱(2)、大臂(3)、小臂(4)、手腕(5)和夹爪(6)；附轨(10)为纵向，固定设在车轨一旁，上述依次配合的结构为：滑台(1)沿附轨(10)纵向滑动，滑柱(2)沿滑台(1)横向滑动，大臂(3)沿滑柱(2)竖向滑动，小臂(4)通过竖向轴铰接大臂(3)的靠近车轨端，手腕(5)后端通过横向轴铰接小臂(4)的另一端，夹爪(6)以可绕手腕(5)前后方向的轴转动的方式装在手腕(5)前端；依次配合的部件之间的相对运动均由电机()驱动，设有车钩位置检测装置，用于根据所测得的车钩(7)位置控制所述的驱动滑台(1)、滑柱(2)、大臂(3)、小臂(4)和手腕(5)的电机(A、B、C、D、E)，使得手腕(5)能够伸到车钩(7)旁边；设有车钩形状识别装置，用于根据所测得的车钩形状控制所述的驱动夹爪(6)的电机(F)，使得夹爪(6)能够夹紧车钩(7)并转动。
所属类别：	发明专利