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基于多智能体技术的公路施工机群协调控制与决策
| 论文题名： | 基于多智能体技术的公路施工机群协调控制与决策 |
| 关键词： | 多智能体;公路施工;协调控制;控制器;智能决策支持系统 |
| 摘要： | 本文在国家863计划"机群智能化工程机械实施方案研究"(项目编号:2001AA422011)的支持下,对施工机械机群的协调控制与决策技术进行了研究.公路尤其是高等级公路的建设和施工是一个投资巨大、施工工艺复杂、多机种联合作业的工程.为保证路面施工质量和降低施工成本,施工的过程从原料的购进、混合料拌和、运输、摊铺到压实均要求保持物料连续,避免传统施工中存在的实时性差、主观性强等的缺点.为充分发挥各施工设备的效能,保证施工质量,合理确定施工机群的体系结构、建立智能化动态的机群自主协调作业系统势在必行.本文的主要工作包括:1.根据路面施工机群存在的设备分散、角色固定、多机种流水作业的特点,确立了面向公路施工的多智能体机群的分层-分布式树状体系结构.该体系结构借鉴公司的运作机制,协调整个系统的运行.2.对多智能体的协作与协调机制进行了阐述,并对多智能控制主体的以物流和质量控制为核心的沥青混凝土路面机群施工过程的协调作业原理进行了详细的分析;基于控制过程是信息流过程的观点,分别研究了各智能控制主体在路面施工中的信息集成;并在总结了智能控制主体的结构形式及三种人--机共栖智能控制方式的基础上,根据本课题的实际,针对不同的智能体,分别确立了不同的控制方式.3.研究设计了路面施工协调决策各智能控制主体的控制器;阐述了路面施工协调决策支持系统的实现,其采用了将专家系统技术和决策支持系统技术相结合的智能决策支持系统(IDSS)技术,并将IDSS应用于机群施工智能化中;开发了由VC++6.0语言进行编程的沥青混凝土路面智能决策调度支持系统的程序,阐述了该程序的结构流程、程序界面和操作等. |
| 作者： | 段萍 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 张明路 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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