专利名称: |
电力巡检无人直升机专用光电吊舱 |
摘要: |
本发明公开了一种电力巡检无人直升机专用光电吊舱,其包括机载部分与地面部分,机载部分包括位于上部的固定部、位于下部的可转动部及伺服控制组件,转动部包括陀螺稳定转塔、固定部包括电子控制舱,电子控制舱与稳定转塔之间的电缆通过可支持稳定转塔nx360度旋转导电滑环连接,吊舱机载部分通过减振装置悬挂于直升机上、并与直升机的飞行控制系统相通讯连接。本发明的优点在于:其是一款结构紧凑的高性能的光电任务载荷,可以满足远距离电力巡视的要求。其具有自稳定功能和自跟踪功能,可以实时地从图像中摄取想要跟踪的目标,并可通过空中载体上的无线电传输系统传至地面控制车,便于巡线人员直接掌握现场的情况,以提高电力巡线的效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
福建;35 |
申请人: |
福建省电力有限公司福州电业局 |
发明人: |
林韩;林朝辉;詹仁俊;汤明文;戴礼豪 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2010-04-23T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201010153913.9 |
公开号: |
CN101811578A |
代理机构: |
福州展晖专利事务所 35201 |
代理人: |
林天凯 |
分类号: |
B64D47/00(2006.01)I |
申请人地址: |
350009 福建省福州市台江区新港道4号条式框架12层楼房 |
主权项: |
一种电力巡检无人直升机专用光电吊舱,其特征在于:所述的吊舱包括机载部分与地面部分,所述的机载部分包括位于上部的固定部、位于下部的可转动部及伺服控制组件,所述的转动部包括陀螺稳定转塔、所述的陀螺稳定转塔包括陀螺稳定平台、俯仰轴向力矩电机、横滚轴向力矩电机、俯仰轴向编码器、横滚轴向编码器、设置于陀螺稳定平台内部的光学传感器;所述的固定部包括有电子控制舱,电子控制舱内设置有稳定平台伺服控制器、水平轴向力矩电机、水平轴向编码器、通讯组件、二次电源组件、光电任务载荷中心控制器,电子控制舱与稳定转塔之间的电缆通过可支持稳定转塔nx360度旋转导电滑环连接,吊舱机载部分通过减振装置悬挂于直升机上、并与直升机的飞行控制系统相通讯连接;所述的伺服控制组件包括无人机的机载传感器、机载飞行控制器、电子控制舱内的稳定平台伺服控制器、吊舱固定部分与转动部分内的俯仰轴向力矩电机、横滚轴向力矩电机、水平轴向力矩电机及相应的编码器共同组成;所述的吊舱的地面部分包括操纵装置及操纵编码板,操纵装置与操纵编码板通讯连接,所述的操纵编码板与吊舱无线通讯连接。 |
所属类别: |
发明专利 |