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电力巡检无人直升机专用光电吊舱
| 专利名称： | 电力巡检无人直升机专用光电吊舱 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电力巡检无人直升机专用光电吊舱，其包括机载部分与地面部分，机载部分包括位于上部的固定部、位于下部的可转动部及伺服控制组件，转动部包括陀螺稳定转塔、固定部包括电子控制舱，电子控制舱与稳定转塔之间的电缆通过可支持稳定转塔nx360度旋转导电滑环连接，吊舱机载部分通过减振装置悬挂于直升机上、并与直升机的飞行控制系统相通讯连接。本发明的优点在于：其是一款结构紧凑的高性能的光电任务载荷，可以满足远距离电力巡视的要求。其具有自稳定功能和自跟踪功能，可以实时地从图像中摄取想要跟踪的目标，并可通过空中载体上的无线电传输系统传至地面控制车，便于巡线人员直接掌握现场的情况，以提高电力巡线的效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 福建;35 |
| 申请人： | 福建省电力有限公司福州电业局 |
| 发明人： | 林韩;林朝辉;詹仁俊;汤明文;戴礼豪 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2010-04-23T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201010153913.9 |
| 公开号： | CN101811578A |
| 代理机构： | 福州展晖专利事务所 35201 |
| 代理人： | 林天凯 |
| 分类号： | B64D47/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 350009 福建省福州市台江区新港道4号条式框架12层楼房 |
| 主权项： | 一种电力巡检无人直升机专用光电吊舱，其特征在于：所述的吊舱包括机载部分与地面部分，所述的机载部分包括位于上部的固定部、位于下部的可转动部及伺服控制组件，所述的转动部包括陀螺稳定转塔、所述的陀螺稳定转塔包括陀螺稳定平台、俯仰轴向力矩电机、横滚轴向力矩电机、俯仰轴向编码器、横滚轴向编码器、设置于陀螺稳定平台内部的光学传感器；所述的固定部包括有电子控制舱，电子控制舱内设置有稳定平台伺服控制器、水平轴向力矩电机、水平轴向编码器、通讯组件、二次电源组件、光电任务载荷中心控制器，电子控制舱与稳定转塔之间的电缆通过可支持稳定转塔nx360度旋转导电滑环连接，吊舱机载部分通过减振装置悬挂于直升机上、并与直升机的飞行控制系统相通讯连接；所述的伺服控制组件包括无人机的机载传感器、机载飞行控制器、电子控制舱内的稳定平台伺服控制器、吊舱固定部分与转动部分内的俯仰轴向力矩电机、横滚轴向力矩电机、水平轴向力矩电机及相应的编码器共同组成；所述的吊舱的地面部分包括操纵装置及操纵编码板，操纵装置与操纵编码板通讯连接，所述的操纵编码板与吊舱无线通讯连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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