原文传递
直升机光电吊舱俯仰角免疫90°奇异点的方法
| 专利名称： | 直升机光电吊舱俯仰角免疫90°奇异点的方法 |
| 摘要： | 本发明属于直升机光电吊舱技术领域，具体为一种解决直升机光电吊舱俯 仰角无法达到90°奇异点的方法。该方法通过设计与安装时，将陀螺方位敏感轴 偏离俯仰轴一定角度的办法改变了系统的开环和闭环的传递函数，从而绕过了 传统的直升机光电吊舱在90°存在奇异点的问题。并在上述措施的基础上，采取 数字控制的方式，进行实时解耦，根据两个偏差角的差的大小，在控制器中对 方位控制回路增益进行补偿。从而使得直升机光电吊舱实现了俯仰角-20°～ +110°的工作转动范围的要求。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海龙东光电子有限公司 |
| 发明人： | 陈应光 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-03-17T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200810034704.5 |
| 公开号： | CN101254826 |
| 分类号： | B64D43/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 201613上海市松江区荣乐东路228号 |
| 主权项： | 1一种解决直升机光电吊舱俯仰角无法达到90°奇异点的方法。其特征在于设计 与安装时将陀螺方位敏感轴偏离俯仰轴一定角度以及采取数字控制的方式进 行实时解耦。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
