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原文传递大惯性船舶航向保持的改进简捷鲁棒控制

题名：	大惯性船舶航向保持的改进简捷鲁棒控制
正文语种：	中文
作者：	张显库；关巍
关键词：	船舶、舰船工程；闭环增益成形；航向保持；鲁棒控制
摘要：	为了改善具有大惯性的船舶航向保持效果，在简捷鲁棒控制的比例部分加上一个正数，通过对系统的稳态和动态性能的理论分析，该方法在不改变系统的稳态性能的基础卜改善了系统的动态性能。针对“育龙”轮进行了系统仿真，系统的调节时间由原来的700s下降为100s，结果验证了本方法的有效性。
期刊名称：	中国航海
出版年：	2010
页码：	1-5

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