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大质量负载竖直方向快投方法及装置
| 专利名称： | 大质量负载竖直方向快投方法及装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种大质量负载竖直方向快投方法，用于安装所述大质量负载的载物平台在两个以上的主动可控式驱动单元以及一组以上被动蓄能式驱动单元的共同作用下，带着大质量负载完成由下至上的投送运动，被动蓄能式驱动单元在载物平台进行投送运动前处于驱动力的蓄能状态。本发明还公开一种大质量负载竖直方向快投装置，包括基座、控制单元、用于安装所述大质量负载的载物平台，基座上安装有与载物平台相连的两个以上主动可控式驱动单元以及一组以上的被动蓄能式驱动单元，被动蓄能式驱动单元在载物平台做投送运动前处于蓄能状态。本发明具有步骤简单、易于实现，结构简单紧凑、整体尺寸小、工作可靠、投送速度快、投送精度高等优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 中国;CN |
| 申请人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 发明人： | 吴学忠;崔红娟;陶溢;邱华诚;董培涛;张旭;王朝光;辛华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2010-03-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201010132104.X |
| 公开号： | CN101817443A |
| 代理机构： | 湖南兆弘专利事务所 43008 |
| 代理人： | 赵洪;周长清 |
| 分类号： | B65G25/04(2006.01)I |
| 申请人地址： | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学机电工程与自动化学院 |
| 主权项： | 一种大质量负载竖直方向快投方法，包括以下步骤：1)安装：将大质量负载(3)安装在载物平台(2)上；2)快投驱动：载物平台(2)在两个以上的主动可控式驱动单元以及一组以上被动蓄能式驱动单元的共同作用下，带着大质量负载(3)完成由下至上的投送运动，被动蓄能式驱动单元在载物平台(2)进行投送运动前处于驱动力的蓄能状态。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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