原文传递
确定仓储机器人所负载货物的质量的方法及装置
| 专利名称： | 确定仓储机器人所负载货物的质量的方法及装置 |
| 摘要： | 本发明提供了一种确定仓储机器人所负载货物的质量的方法及装置。该方法包括：采集所述仓储机器人的电机的平均相电流；根据所述平均相电流计算所述电机的扭矩；根据所述扭矩确定所述负载货物的质量。由此可见，本发明实施例通过电机出力得到仓储机器人所负载的货物的质量，该过程简单快速，结果准确。无需额外安装其他的传感器模块，无需额外的安装空间且能够降低仓储机器人的硬件成本。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京艾瑞思机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司 |
| 发明人： | 华文武;彭广平;廖峰;韩俊波;曲守军;郑福;田志华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810671735.5 |
| 公开号： | CN109230118A |
| 代理机构： | 北京市磐华律师事务所 11336 |
| 代理人： | 高伟;刘爱平 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1 |
| 申请人地址： | 100094 北京市海淀区上地信息产业基地中关村软件园一期9号楼国际软件大厦二区正厅106艾瑞思机器人 |
| 主权项： | 1.一种确定仓储机器人所负载货物的质量的方法，其特征在于，所述方法包括：采集所述仓储机器人的电机的平均相电流；根据所述平均相电流计算所述电机的扭矩；根据所述扭矩确定所述负载货物的质量。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
