专利名称: |
确定仓储机器人所负载货物的质量的方法及装置 |
摘要: |
本发明提供了一种确定仓储机器人所负载货物的质量的方法及装置。该方法包括:采集所述仓储机器人的电机的平均相电流;根据所述平均相电流计算所述电机的扭矩;根据所述扭矩确定所述负载货物的质量。由此可见,本发明实施例通过电机出力得到仓储机器人所负载的货物的质量,该过程简单快速,结果准确。无需额外安装其他的传感器模块,无需额外的安装空间且能够降低仓储机器人的硬件成本。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京艾瑞思机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司 |
发明人: |
华文武;彭广平;廖峰;韩俊波;曲守军;郑福;田志华 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201810671735.5 |
公开号: |
CN109230118A |
代理机构: |
北京市磐华律师事务所 11336 |
代理人: |
高伟;刘爱平 |
分类号: |
B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1 |
申请人地址: |
100094 北京市海淀区上地信息产业基地中关村软件园一期9号楼国际软件大厦二区正厅106艾瑞思机器人 |
主权项: |
1.一种确定仓储机器人所负载货物的质量的方法,其特征在于,所述方法包括:采集所述仓储机器人的电机的平均相电流;根据所述平均相电流计算所述电机的扭矩;根据所述扭矩确定所述负载货物的质量。 |
所属类别: |
发明专利 |