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原文传递物品质量的确定方法及装置

专利名称：	物品质量的确定方法及装置
摘要：	本发明公开了一种物品质量的确定方法及装置。其中，该方法包括：确定待检物品到达待检测区域；利用3D视觉扫描设备对待检物品的包装物进行扫描，得到包装物上孔位的位置信息；控制检测设备基于位置信息对待检物品进行检测，得到检测结果；基于检测结果确定待检物品的质量，其中，质量为以下之一：合格，不合格。本发明解决了相关技术中用于对物品质量进行检测的方式效率较低的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	王勤勤;黄静夷;朱燕昌;郑海强;陈定强;李卫华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910442074.3
公开号：	CN110194298A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	董文倩
分类号：	B65B57/14(2006.01);B;B65;B65B;B65B57
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种物品质量的确定方法，其特征在于，包括：确定待检物品到达待检测区域；利用3D视觉扫描设备对所述待检物品的包装物进行扫描，得到所述包装物上孔位的位置信息；控制检测设备基于所述位置信息对所述待检物品进行检测，得到检测结果；基于所述检测结果确定所述待检物品的质量，其中，所述质量为以下之一：合格，不合格。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述3D视觉扫描设备以及所述检测设备的载体均是机器人。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定待检物品到达待检测区域之后，还包括：控制所述机器人移动到所述待检测区域，以携带所述3D视觉扫描设备对所述包装物进行扫描，并基于所述位置信息携带所述检测设备对所述待检物品进行检测。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用3D视觉扫描设备对所述待检物品的包装物进行扫描，得到所述包装物上孔位的位置信息包括：利用所述3D视觉扫描设备获取所述待检物品的包装物的图像信号；对所述图像信号进行处理，得到所述孔位的位置信息。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制检测设备基于所述位置信息对所述待检物品进行检测包括：确定所述检测设备的第一三维坐标，并基于所述位置信息确定所述孔位的第二三维坐标；基于所述第一三维坐标和所述第二三维坐标对所述检测设备的当前位置进行调整，以利用所述检测设备对所述待检物品进行检测。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述第一三维坐标和所述第二三维坐标对所述检测设备的当前位置进行调整，以利用所述检测设备对所述待检物品进行检测包括：确定所述第一三维坐标和所述第二三维坐标分别在X轴、Y轴以及Z轴方向上的差值；基于所述差值对所述检测设备的当前位置进行调整。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述差值对所述检测设备的当前位置进行调整包括：基于所述差值生成控制信号；根据所述控制信号控制所述检测设备沿水平方向移动到所述孔位对照的位置，并基于所述控制信号控制所述检测设备沿竖直方向移动到所述孔位的表面位置。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对所述待检物品进行检测包括：确定所述检测设备沿竖直方向移动到所述孔位的表面位置；控制所述检测设备继续沿竖直方向移动预定距离进入所述包装物，以对所述待检物品进行检测。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，对所述待检物品进行检测，得到检测结果包括：基于所述检测设备感应到的所述待检物品的包装物中的气体状态生成所述检测结果。 10.一种物品质量的确定装置，其特征在于，包括：第一确定单元，用于确定待检物品到达待检测区域；扫描单元，用于利用3D视觉扫描设备对所述待检物品的包装物进行扫描，得到所述包装物上孔位的位置信息；检测单元，用于控制检测设备基于所述位置信息对所述待检物品进行检测，得到检测结果；第二确定单元，用于基于所述检测结果确定所述待检物品的质量，其中，所述质量为以下之一：合格，不合格。 11.一种空调器质量的确定系统，其特征在于，所述空调器质量的确定系统使用上述权利要求1至9中任一项所述的物品质量的确定方法。 12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至9中任一项所述的物品质量的确定方法。 13.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至9中任一项所述的物品质量的确定方法。
所属类别：	发明专利