专利名称: |
一种输料小车控制系统及控制方法 |
摘要: |
本发明公布了一种输料小车控制系统及控制方法,所述系统由上位管理计算机、下位机、增量编码器、制动器、输料小车、变频器、钢丝绳卷筒、电机和减速器组成。所述方法如下:下位机实时采集增量编码器的脉冲信号,先保存脉冲信号状态,根据保存的脉冲信号状态、计数的倍率、脉冲信号的跳变顺序,决定计数器是进行加计数还是减计数,计数器的计数达到设定的小车的变速位、停车位时,下位机发出变速、停车指令,控制小车的运行。本发明采用三种倍率计数方式,控制精确。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 |
发明人: |
曾纪红;田浩;韩尤舜;曹丹;李明超;孙彦红;顾彬 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2010-05-21T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201010179558.2 |
公开号: |
CN101837885A |
代理机构: |
南京经纬专利商标代理有限公司 32200 |
代理人: |
许方 |
分类号: |
B65G43/00(2006.01)I |
申请人地址: |
221004 江苏省徐州市经济开发区马大蓝山路8号 |
主权项: |
一种输料小车控制系统,由上位管理计算机、下位机、变频器、电机和减速器、钢丝绳卷筒组成,上位管理计算机的输出端接下位机的输入端,下位机的输出端通过变频器接电机和减速器的输入端,电机和减速器的输出端通过钢丝绳卷筒与输料小车连接,其特征在于:还包括增量编码器,所述下位机上还设置计数器,所述增量编码器设置于输料小车上,增量编码器的输出端接计数器的输入端。 |
所属类别: |
发明专利 |