原文传递
多轴伺服系统的时间最优速度规划研究
| 论文题名： | 多轴伺服系统的时间最优速度规划研究 |
| 关键词： | 多轴;伺服系统;时间;最优速度 |
| 作者： | 赵金强 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 楼云江 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 多轴伺服系统的时间最优速度规划研究 |
| 关键词： | 多轴;伺服系统;时间;最优速度 |
| 作者： | 赵金强 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 楼云江 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |