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基于PIC的小型纯电动教练车电机控制器研究
| 论文题名： | 基于PIC的小型纯电动教练车电机控制器研究 |
| 关键词： | 电动教练车;电机控制器;控制策略;PIC单片机;仿真模型 |
| 摘要： | 随着驾校和教练车需求的增多,目前部分驾校引入纯电动教练车用于学员训练,但这种教练车搭配的是功能单一、普通的电机控制器,使得电动教练车无法实现燃油车的点火起步、怠速和起步时因离合器操作不当发动机熄火等的操作步骤和驾驶感觉,影响学员的训练效果,开发出具有燃油教练车操作感觉的电动教练车变得非常有意义。 本文依托陕西省交通运输厅“小型纯电动教练车开发研究”项目(09-32K)和国家自然科学基金“电动汽车机械摩擦与电气再生制动响应一致性匹配机理研究”项目(51105043),基于SANTANALX纯电动场地教练车和PIC单片机,结合驾校场地训练的特点研发电动教练车电机控制器,依据电动教练车的功能要求,提出电机控制器的控制策略,选取PIC16F886单片机作为主控芯片完成了电源电路、输入输出信号处理电路和电机驱动电路的控制器硬件电路设计以及主控电路的搭建,采用CCP模块控制PWM信号输出及测量电机转速,使用运算放大电路控制主接触器信号,对电流信号使用差分放大器进行处理,基于MPLABIDE开发平台,根据整车控制策略用C语言进行软件设计,将软件划分以下几部分:主程序、起动模块、怠速控制模块、起步模块、加速控制模块和保护模块。 结合直流串励电机、电动教练车数学模型以及本文电机控制器实际驱动电路和控制策略,在Simulink环境下建立电机控制器驱动纯电动教练车的仿真模型,分别仿真了起步工况和怠速工况,结果显示本文控制器能够实现电动教练车的怠速稳定以及模拟燃油车起步过程因离合器操作不当,汽车起步不成功。 |
| 作者： | 段艳妮 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 蹇小平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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