专利名称: |
移动存取装置 |
摘要: |
本实用新型提供一种移动存取装置,包括设于货库中的水平轨道,其特征在于水平轨道通过其上的移动滑块与动力机驱动的沿水平轨道往复移动的垂直轨道相连,垂直轨道通过其上的升降滑块与动力机驱动的沿垂直轨道上下移动的悬臂机构相连,悬臂机构通过其上的进出轨道及轨道上的进出滑块与动力机驱动的沿进出轨道移动的货物抓取机械手相连。它能一次抓取多个货物,同时可以方便地进、出及上、下、左、右移动,且完成一次抓取摆放动作所需要的时间,与输送带积累多个货物所用的时间相同,也就是说,当移动存取装置完成动作后,运输带上也积累了多个货物,通过它即可完成多个货物的一次抓取,实现了连续工作,同时不会由于货物的积累而造成设备瘫痪、故障和货物的损坏。 |
专利类型: |
实用新型专利 |
国家地区组织代码: |
云南;53 |
申请人: |
昆明元亨物流自动化有限公司 |
发明人: |
白宇;苏祥;王志高;许孟操 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2009-12-30T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN200920294497.7 |
公开号: |
CN201587708U |
代理机构: |
昆明正原专利代理有限责任公司 53100 |
代理人: |
徐玲菊 |
分类号: |
B65G1/00(2006.01)I |
申请人地址: |
650000 云南省昆明市高新开发区科高路999号C座3楼 |
主权项: |
一种移动存取装置,包括设于货库中的水平轨道,其特征在于水平轨道通过其上的移动滑块与动力机驱动的沿水平轨道往复移动的垂直轨道相连,垂直轨道通过其上的升降滑块与动力机驱动的沿垂直轨道上下移动的悬臂机构相连,悬臂机构通过其上的进出轨道及轨道上的进出滑块与动力机驱动的沿进出轨道移动的货物抓取机械手相连。 |
所属类别: |
实用新型 |