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原文传递一种工件智能移动存取装置

专利名称：	一种工件智能移动存取装置
摘要：	本发明提供一种工件智能移动存取装置，该工件智能移动存取装置包括：货架、行走机构、提升机构和货叉机构，货架上放置工件，行走机构控制提升机构横向移动，提升机构控制货叉机构的升降，货叉机构用于对工件进行存取，行走机构、提升机构和货叉机构三者之间相互配合，能够在三维空间内移动而完成工件在货架上的存取，在实施时，货架上的位置信息已被记录在用于提供运行控制的控制系统中，且货叉机构能够对货架上的位置信息进行唯一识别，从而能够代替人工识别操作，缩短查找工件的时间，本发明采用机械设备代替人工操作，在存取工件时便于查找工件，能够缩短工时，具有易于操作、快捷方便、工时短、空间利用率高的特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	安泰天龙钨钼科技有限公司
发明人：	裴晓军;史玉强;刘佳蓉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910823398.1
公开号：	CN110406880A
代理机构：	北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	荣红颖;刘春成
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	101117 北京市通州区潞城镇胡各庄召里工业区内
主权项：	1.一种工件智能移动存取装置，其特征在于，所述智能移动存取装置包括：货架、行走机构、提升机构和货叉机构；所述货架安装在地面上，用于放置工件；所述行走机构位于所述货架的一侧，用于控制所述提升机构的横向移动；所述提升机构设置在所述行走机构上，用于控制所述货叉机构的升降；所述货叉机构设置在所述提升机构上，用于取存所述工件。 2.根据权利要求1所述的工件智能移动存取装置，其特征在于，所述货架为长方体货架；所述货架包括多个物料架，多个所述物料架上下叠加；所述物料架上设置有多个物料库位，所述物料库位用于存放物料箱，所述物料箱用于放置工件；所述物料库位分为小件物料库位、中件物料库位和大件物料库位；优选地，所述物料库位形成有立方体空间，所述物料库位靠近所述货架内侧的两个底角处设置有支撑托板，所述物料库位靠近所述货架外侧的两个底角处设置有支撑托盘，所述支撑托板和所述支撑托盘共同支撑所述物料箱。 3.根据权利要求2所述的工件智能移动存取装置，其特征在于，所述物料库位上设置有编号和识别码；优选地，所述识别码为二维码或基于RFID射频识别技术的电子标签。 4.根据权利要求1所述的工件智能移动存取装置，其特征在于，所述行走机构包括：地轨、行走支座、第一齿条和行走伺服电机；所述地轨上设置有横向导轨，所述行走支座与所述横向导轨滑动配合，并沿所述横向导轨移动；所述第一齿条设置在所述地轨上，与所述横向导轨平行设置；所述行走伺服电机设置在所述行走支座上，所述行走伺服电机的输出端设置有行走齿轮，所述行走齿轮与所述第一齿条啮合，控制所述行走支座沿所述地轨移动；优选地，所述第一齿条为斜齿齿条，所述行走齿轮为斜齿齿轮。 5.根据权利要求1所述的工件智能移动存取装置，其特征在于，所述提升机构包括：提升立柱、第二齿条和提升伺服电机；所述提升立柱设置在所述行走机构上，所述提升立柱上设置有提升导轨；所述第二齿条设置在所述提升立柱上，并与所述提升立柱平行设置；所述提升伺服电机设置在所述货叉机构上，所述提升伺服电机的输出端设置有提升齿轮，所述提升齿轮与所述第二齿条啮合，所述提升伺服电机转动带动所述货叉机构沿所述提升导轨升降；优选地，所述提升齿轮为斜齿齿轮，所述第二齿条为斜齿齿条。 6.根据权利要求3所述的工件智能移动存取装置，其特征在于，所述货叉机构包括：基座、叉板、动力装置和扫描仪；所述基座设置在所述提升机构上；所述叉板与所述基座活动连接，且平行于所述基座滑动，用于取存工件；所述动力装置安装在所述基座上，并与所述叉板相连，用于为所述叉板的移动提供动力；所述扫描仪设置在所述基座上，用于对所述物料库位上的识别码进行扫描，获取数据信息。 7.根据权利要求6所述的工件智能移动存取装置，其特征在于，所述基座上设置有滑板，所述滑板与所述基座、所述动力装置活动连接，所述叉板与所述滑板活动连接，在所述动力装置作用下，所述滑板相对于所述基座水平移动，所述叉板相对于所述滑板水平移动，所述叉板和所述滑板的移动方向一致。 8.根据权利要求7所述的工件智能移动存取装置，其特征在于，所述基座上设置有固定导向槽，所述滑板与所述固定导向槽配合，沿所述固定导向槽往复运动；所述叉板上设置有滑动导向槽，所述滑板与所述滑动导向槽配合，所述滑动导向槽沿所述滑板往复运动，所述滑动导向槽位于所述固定导向槽的上方，并与所述固定导向槽平行设置；优选地，所述滑板两侧设置有与所述固定导向槽配合的滚轮和导向块，所述滚轮和所述导向块位于所述固定导向槽内，与所述固定导向槽滑动配合；所述滑板两侧还设置有与所述滑动导向槽配合的滚轮和导向块，所述滚轮和所述导向块位于所述滑动导向槽内，与所述滑动导向槽滑动配合。 9.根据权利要求8所述的工件智能移动存取装置，其特征在于，所述动力装置包括：伸缩伺服电机、第三齿条和联动机构；所述第三齿条安装在所述滑板的底部，所述伸缩伺服电机设置在所述基座上，所述伸缩伺服电机通过与所述第三齿条啮合的传动齿轮驱动所述第三齿条往复运动，带动所述滑板往复运动；所述联动机构安装在所述基座上，并与所述叉板相连，用于带动所述叉板与所述滑板同步运行；优选地，所述传动齿轮包括一级传动齿轮和二级传动齿轮；所述一级传动齿轮安装在所述伸缩伺服电机上，所述二级传动齿轮安装在所述基座上；所述一级传动齿轮与所述二级传动齿轮啮合，所述二级传动齿轮与所述第三齿条啮合；所述一级传动齿轮和所述二级传动齿轮均为直齿齿轮，所述第三齿条为直齿齿条。 10.根据权利要求9所述的工件智能移动存取装置，其特征在于，所述联动机构包括：链条和链轮，所述链轮设置在所述滑板的一端，所述链条的一端与所述叉板连接，另一端绕过所述链轮与所述基座连接；优选地，所述链条与所述叉板之间通过链条固定块连接，所述链条固定块通过调节机构与所述链条相连；所述调节机构包括螺栓和螺母，所述螺栓与所述链条相连，并与所述链条固定块滑动连接，所述螺母与所述螺栓螺纹连接，用于锁紧所述螺栓；再优选地，所述滑板两端分别设置有一个所述链轮，每个所述链轮分别对应一个所述链条、一个所述调节机构和一个所述链条固定块。
所属类别：	发明专利