专利名称: | 用于板状零件的卸垛的设备和方法 |
摘要: | 一种用于板状零件(12)尤其是金属板坯的卸垛的设备,该设备带有至少一个在其中存在有至少一零件堆垛(14)的板状零件(12)的储备工位(13)和至少一个在其处板状零件(12)以被卸垛的方式而被继续传输的输送工位(15),其中,为了板状零件(12)的、在储备工位(13)和输送工位(15)之间的运送,设置有卸垛单元(17),其抓取到零件堆垛(14)上并以将零件堆垛(14)卸垛的方式而逐个地将板状零件(12)取出并放置到输送工位(15)中,在该设备中,卸垛单元(17)具有两个彼此独立地工作的机械手(18a,18b),其交替地抓取到储备工位(13)的共同的零件堆垛(14)上且通过控制装置(19)而如此地被控制,即,使得,第一或第二机械手(18a,18b)将板状零件(12)从零件堆垛(14)中取出,而同时,第一机械手(18a,18b)将已被拾起的板状零件放置到输送工位(15)中。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 许勒自动控制有限责任两合公司 |
发明人: | R·多纳;J·波蒂兹 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2008-03-12T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200880121901.9 |
公开号: | CN101903269A |
代理机构: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
代理人: | 肖日松;汲长志 |
分类号: | B65G59/04(2006.01)I |
申请人地址: | 德国赫斯多夫 |
主权项: | 一种用于板状零件(12)尤其是金属板坯的卸垛的设备,带有至少一个储备工位(13)和至少一个输送工位(15),其中,在所述储备工位(13)中存在有至少一零件堆垛(14)的板状零件(12),在所述输送工位(15)处所述板状零件(12)以被卸垛的方式而被继续传输,其中,为了所述板状零件(12)的在所述储备工位(13)和所述输送工位(15)之间的运送,设置有卸垛单元(17),所述卸垛单元(17)抓取到零件堆垛(14)上且以将所述零件堆垛(14)卸垛的方式逐个地将板状零件(12)取出并放置到所述输送工位(15)中,其特征在于,所述卸垛单元(17)具有两个彼此独立地工作的机械手(18a,18b),其交替地抓取到所述储备工位(13)的至少一个共同的零件堆垛(14)上且通过控制装置(19)而如此地被控制,即,使得,第一或第二机械手(18a,18b)从所述零件堆垛(14)中取出至少一个板状零件(12),而同时地,该第二或该第一机械手(18a,18b)将至少一个被拾起的板状零件放置到所述输送工位(15)中。 |
所属类别: | 发明专利 |