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基于模糊PID的恒张力控制助力铺排船航迹跟踪
| 题名： | 基于模糊PID的恒张力控制助力铺排船航迹跟踪 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 夏声宏;钟世位;李宗华;王智诚; |
| 作者单位： | 长江重庆航道工程局； |
| 关键词： | 铺排船;航迹跟踪;模糊PID控制;恒张力控制 |
| 摘要： | 铺排船的施工作业精度直接影响长江航道治理工程的质量,文中针对长江航道铺排船作业过程中排布铺设轨迹平均误差较大,常规的锚绞车力矩控制系统难以实现减少航迹误差的情况,提出在原有控制系统基础上增加对锚缆张力的控制,保证锚缆在各种水域条件下和铺排状态下始终保持张紧状态,以提高锚绞车力矩控制效果。文中基于模糊逻辑的思想,对锚缆张力设计了一种模糊PID控制的恒张力控制策略。经过应用于实际作业中发现,在原控制系统中增加模糊PID恒张力控制策略后,排布铺设的轨迹平均误差减少了59%。 |
| 期刊名称： | 交通科技 |
| 出版年： | 2020 |
| 期： | 01 |
| 页码： | 123-126 |
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