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机器人小臂装配系统建模优化与防碰撞研究
| 论文题名： | 机器人小臂装配系统建模优化与防碰撞研究 |
| 关键词： | 机器人;装配系统;建模优化 |
| 作者： | 姜明壮 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 李东波 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 机器人小臂装配系统建模优化与防碰撞研究 |
| 关键词： | 机器人;装配系统;建模优化 |
| 作者： | 姜明壮 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 李东波 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |