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原文传递 基于模糊PID的双舵轮AGV控制系统设计
论文题名: 基于模糊PID的双舵轮AGV控制系统设计
关键词: 模糊;PID;舵轮;AGV
作者: 魏斌
专业: 车辆工程
导师: 沈兴全;李杰诚
授予学位: 硕士
授予学位单位: 中北大学
学位年度: 2020
正文语种: 中文
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