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基于模糊PID的双舵轮AGV控制系统设计
论文题名:
基于模糊PID的双舵轮AGV控制系统设计
关键词:
模糊;PID;舵轮;AGV
作者:
魏斌
专业:
车辆工程
导师:
沈兴全;李杰诚
授予学位:
硕士
授予学位单位:
中北大学
学位年度:
2020
正文语种:
中文
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