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模糊PID气动仿人柔性手指位姿控制系统设计
论文题名:
模糊PID气动仿人柔性手指位姿控制系统设计
关键词:
模糊;PID;气动;仿人;柔性手指;位姿
作者:
高宇轩
专业:
机械工程
导师:
陈东华;王海龙
授予学位:
硕士
授予学位单位:
哈尔滨商业大学
学位年度:
2021
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