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模糊PID气动仿人柔性手指位姿控制系统设计
| 论文题名： | 模糊PID气动仿人柔性手指位姿控制系统设计 |
| 关键词： | 模糊;PID;气动;仿人;柔性手指;位姿 |
| 作者： | 高宇轩 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 陈东华;王海龙 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨商业大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 模糊PID气动仿人柔性手指位姿控制系统设计 |
| 关键词： | 模糊;PID;气动;仿人;柔性手指;位姿 |
| 作者： | 高宇轩 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 陈东华;王海龙 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨商业大学 |
| 学位年度： | 2021 |