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一种桁架式桥梁检测车,其是以空气悬挂载重车为承载和行走主体,在空气悬挂载重车的底盘上安装副车架(10),在副车架(10)上安装第一回转台(4),在第一回转台(4)上安装翻转机构(5),在翻转机构(5)上通过举升机构(6)连接垂直举升架(7),垂直举升架(7)通过第二回转(9)与第二回转转台(13)连接,第二回转转台(13)通过推伸油缸(15)与工作平台(8)连接;其特征在于:所述检测车还具有浮动车轮(2)、自行走系统(3)、平行四边形举升机构(6)和工作平台伸缩机构(19);所述浮动车轮(2)安装在空气悬挂载重车的副车架(10)下,共有两桥四个轮胎,其安装高度为在底盘下降至最低位置时,轮胎底面与与地面接触;所述的自行走系统(3)也设置在副车架(10)下,包括摩擦轮和液压马达,摩擦轮安装在当底盘的空气气囊气体被排出后能随底盘运动至与驱动车轮紧密接触的位置,液压马达的驱动轴连接摩擦轮,通过摩擦轮的转动带动驱动轮转动;所述举升机构(6)采用平行四边形举升机构,具有支撑架(61)、举升油缸(66)、辅助油缸(64)和辅助支撑(63);所述支撑架(61)是一平行四边形支撑架,支撑架(61)上端和下端分别与举升架(20)和车架上的翻转机构(5)铰接;所述举升油缸(66)布置在平行四边形支撑架(61)内,举升油缸(66)的下端与翻转机构(5)的后部铰接,上端与举升架(20)的前部铰接;所述辅助支撑(63)固定在检测车副车架(10)上,并位于翻转机构(5)后方,上方正对未被举升的第二回转台(13),辅助油缸(64)?装在辅助支撑(63)中,辅助油缸(64)的伸缩杆上端支撑在未被举升的第二回转转台(13)之下。 |