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基于马格努斯效应的涵道单螺旋桨飞行器
| 专利名称： | 基于马格努斯效应的涵道单螺旋桨飞行器 |
| 摘要： | 基于马格努斯效应的涵道单螺旋桨飞行器，它涉及一种涵道单螺旋桨飞行器。本发明为了解决现有的现有的共轴双螺旋桨无人飞行器存在安全性差、结构复杂、而且不易实现各种飞行动的控制的问题。技术要点：所述舵机涵道(I)、气流调整涵道(II)和动力涵道(III)三个涵道依次连通，动力装置(3)用于在动力涵道(III)内产生螺旋形空气流，气流调整装置(2)用于将动力涵道(III)中的螺旋形空气流转换为垂直喷射形空气流，在舵机涵道(I)中已被调整的垂直喷射形空气流在空芯轮(11)的侧表面上产生马格努斯效应力。本发明以空芯轮旋转时所产生的马格努斯效应力作为控制输入，进而实现各种飞行动作的飞行器，具有结构简易紧凑、低能耗、安全、动作灵活等优点。 |
| 专利类型： | 实用新型专利 |
| 申请人： | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人： | 赵杰;金弘哲;樊继壮;王忠信 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2010-07-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200880121586.X |
| 公开号： | CN101898635A |
| 分类号： | B64C23/08(2006.01)I |
| 申请人地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 主权项： | 一种基于马格努斯效应的涵道单螺旋桨飞行器，其特征在于：所述飞行器包括舵机装置(1)、气流调整装置(2)、动力装置(3)和飞行器壳体(4)；所述飞行器壳体(4)包括外圆筒(41)，所述舵机装置(1)、气流调整装置(2)以及动力装置(3)由下至上设置并沿轴向对中安装在所述外圆筒(41)；所述舵机装置(1)由四个舵机单元构成，每个舵机单元包括空芯轮(11)和马达(12)；所述四个舵机单元沿外圆筒(41)的圆周方向均布设置，四个空芯轮(11)均置于外圆筒(41)的内腔中，四个马达(12)均安装在外圆筒(41)的外侧壁上，每个马达(12)的输出轴上安装有一个空芯轮(11)；所述气流调整装置(2)由多个栅板(21)构成，所述多个栅板(21)沿外圆筒(41)内壁的圆周方向均布设置在外圆筒(41)的内腔中，所述多个栅板(21)形成的轮廓形状是与外圆筒(41)同轴的圆筒体，每个栅板(21)的板面与外圆筒(41)的回转曲面产生的相贯线与外圆筒(41)的轴线平行；与舵机装置1所在位置对应的外圆筒(41)下部空腔为舵机涵道(I)，与气流调整装置(2)所在位置对应的外圆筒(41)中部空腔为气流调整涵道(II)，与动力装置(3)所在位置对应的外圆筒(41)上部空腔为动力涵道(III)，所述舵机涵道(I)、气流调整涵道(II)和动力涵道(III)三个涵道依次连通，动力装置(3)用于在动力涵道(III)内产生螺旋形空气流，气流调整装置(2)用于将动力涵道(III)中的螺旋形空气流转换为垂直喷射形空气流，在舵机涵道(I)中已被调整的垂直喷射形空气流在空芯轮(11)的侧表面上产生马格努斯效应力。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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