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基于虚拟仿真预测的遥操作手术机器人控制研究
| 论文题名： | 基于虚拟仿真预测的遥操作手术机器人控制研究 |
| 关键词： | 虚拟;仿真预测;遥操作;手术机器人 |
| 作者： | 贺俊晨 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 胡凌燕 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南昌大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于虚拟仿真预测的遥操作手术机器人控制研究 |
| 关键词： | 虚拟;仿真预测;遥操作;手术机器人 |
| 作者： | 贺俊晨 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 胡凌燕 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南昌大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |