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基于粒子群算法的车身焊接生产线机器人路径规划研究
| 论文题名： | 基于粒子群算法的车身焊接生产线机器人路径规划研究 |
| 关键词： | 粒子群算法;车身;焊接生产线;机器人;路径 |
| 作者： | 卢沈阳 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 计时鸣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于粒子群算法的车身焊接生产线机器人路径规划研究 |
| 关键词： | 粒子群算法;车身;焊接生产线;机器人;路径 |
| 作者： | 卢沈阳 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 计时鸣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |