主权项: |
一种基于反射光谱的大棚作物生长状况自动监测系统,其特征是包括X、Y、Z方向安装的第一丝杆(10)、第二丝杆(11)和第三丝杆(12),第一丝杆(10)设置在轨道(1)槽中,第一丝杆(10)的一端与第一步进电机(4)的转轴相连,在第一丝杆(10)上套有带螺纹孔的第一滑块(13),第一滑块(13)与设备箱(7)底部固定,在设备箱(7)的上表面固定第二步进电机(5),第二步进电机(5)的转轴与竖立的第二丝杆(11)的一端相连,第二丝杆(11)另一端的支撑架上安装照明灯(3),第二丝杆(11)上套有带螺纹孔的第二滑块(14),在第二滑块(14)上固定第三步进电机(6),第三步进电机(6)的转轴与水平的第三丝杆(12)的一端相连,在第三丝杆(12)另一端的支撑架上安装摄像头(2),第三丝杆(12)上套有带螺纹孔的第三滑块(15),在第三滑块(15)上固定反射探头(9),上述设备箱(7)内设有电源(70)、近红外光源(71)、光谱仪(72)、工控机(73)和继电器(74),反射探头(9)通过光纤接口(75)与光谱仪(72)的输入端以及近红外光源(71)相连,工控机(73)的一个信号端与光谱仪(72)的输出端以及近红外光源(71)相连,工控机(73)的另一个信号端经通讯口(76)与远程计算机(8)相连,工控机(73)的一个输出端与继电器(74)的输入端连接,继电器(74)的输出端与摄像头(2)和照明灯(3)连接,工控机(73)的另一个输出端经步进电机驱动器(77)分别与第一、第二和第三步进电机(4、5、6)相连。 |