专利名称: |
基于固定翼无人机平台的作物生长监测装置及方法 |
摘要: |
本发明公开了一种基于固定翼无人机平台的作物生长监测装置,包括固定翼无人机、安装有作物生长监测器的传感器装置,以及地面接收器;其中,传感器装置设置于固定翼无人机的机身主轴正下方,包括套筒、主轴和底座,所述主轴的上半部分为球形部件,该球形部件与套筒相连形成一个球形副的机械结构,主轴通过底部设置的通孔与底座相连,作物生长监测器放置在底座下面的底板上面。本发明还提出了一种基于固定翼无人机平台的作物生长监测方法。本发明通过重力与球形副的作用,在飞机偏转过程中使传感器的视场始终与地面垂直,克服了无人机飞行过程中产生偏转角度对测量的影响,实现了作物生长信息实时、准确、便捷、高通量地获取。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南京农业大学 |
发明人: |
倪军;杨佳宇;朱艳;曹卫星;田永超;庞方荣;袁华丽;姚立立;徐可 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810310624.1 |
公开号: |
CN108693122A |
代理机构: |
南京经纬专利商标代理有限公司 32200 |
代理人: |
朱小兵 |
分类号: |
G01N21/27(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/27 |
申请人地址: |
210014 江苏省南京市玄武区卫岗1号 |
主权项: |
1.一种基于固定翼无人机平台的作物生长监测装置,其特征在于,包括固定翼无人机、安装有作物生长监测器的传感器装置,以及地面接收器;其中,传感器装置设置于固定翼无人机的机身主轴正下方,所述传感器装置包括套筒、主轴和底座,所述主轴的上半部分为球形部件,该球形部件与套筒相连形成一个球形副的机械结构,主轴通过底部设置的通孔与底座相连,作物生长监测器放置在底座下面的底板上面,通过重力与球形副的作用,在飞机偏转过程中使作物生长监测器的视场始终与地面垂直。 |
所属类别: |
发明专利 |