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基于固定翼无人机平台的作物生长监测装置及方法
| 专利名称： | 基于固定翼无人机平台的作物生长监测装置及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于固定翼无人机平台的作物生长监测装置，包括固定翼无人机、安装有作物生长监测器的传感器装置，以及地面接收器；其中，传感器装置设置于固定翼无人机的机身主轴正下方，包括套筒、主轴和底座，所述主轴的上半部分为球形部件，该球形部件与套筒相连形成一个球形副的机械结构，主轴通过底部设置的通孔与底座相连，作物生长监测器放置在底座下面的底板上面。本发明还提出了一种基于固定翼无人机平台的作物生长监测方法。本发明通过重力与球形副的作用，在飞机偏转过程中使传感器的视场始终与地面垂直，克服了无人机飞行过程中产生偏转角度对测量的影响，实现了作物生长信息实时、准确、便捷、高通量地获取。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京农业大学 |
| 发明人： | 倪军;杨佳宇;朱艳;曹卫星;田永超;庞方荣;袁华丽;姚立立;徐可 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810310624.1 |
| 公开号： | CN108693122A |
| 代理机构： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 |
| 代理人： | 朱小兵 |
| 分类号： | G01N21/27(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/27 |
| 申请人地址： | 210014 江苏省南京市玄武区卫岗1号 |
| 主权项： | 1.一种基于固定翼无人机平台的作物生长监测装置，其特征在于，包括固定翼无人机、安装有作物生长监测器的传感器装置，以及地面接收器；其中，传感器装置设置于固定翼无人机的机身主轴正下方，所述传感器装置包括套筒、主轴和底座，所述主轴的上半部分为球形部件，该球形部件与套筒相连形成一个球形副的机械结构，主轴通过底部设置的通孔与底座相连，作物生长监测器放置在底座下面的底板上面，通过重力与球形副的作用，在飞机偏转过程中使作物生长监测器的视场始终与地面垂直。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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