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原文传递一种仿生伸缩体节

专利名称：	一种仿生伸缩体节
摘要：	本实用新型涉及用于控制柔索的一种仿生控制体节。本实用新型结构在于左曲面壳体、右曲面壳体通过导向柱相连，导向柱一端固定安装在右曲面壳体上，另一端与左曲面壳体上的孔配合，形成滑动，导向柱中空，右弹簧座安装在导向柱内部右端，左弹簧座安装在左曲面壳体的孔中，弹簧安装在左弹簧座、右弹簧座之间，柔索一端固定在左曲面壳体上，另一端穿过左弹簧座孔、右弹簧座孔及右曲面壳体上的孔到达右曲面壳体外。本实用新型解决了过去存在的重量重、体积大的缺陷。本实用新型采用弹簧和柔索实现伸缩，模仿蠕虫伸缩体节的运动。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	扬州大学
发明人：	朱兴龙;张颖;任皓;魏孝斌;张志高;周骥平
专利状态：	有效
申请日期：	2010-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201020246861.5
公开号：	CN201694596U
分类号：	B65G15/26(2006.01)I
申请人地址：	225009 江苏省扬州市大学南路88号
主权项：	一种仿生伸缩体节，其特征在于左曲面壳体、右曲面壳体通过导向柱相连，导向柱一端固定安装在右曲面壳体上，另一端与左曲面壳体滑动连接，导向柱中空，右弹簧座安装在导向柱内部右端，左弹簧座安装在左曲面壳体的孔中，弹簧安装在左弹簧座、右弹簧座之间，柔索一端固定在左曲面壳体上，另一端穿过左弹簧座孔、右弹簧座孔及右曲面壳体上的孔到达右曲面壳体外。
所属类别：	实用新型