专利名称: | 一种仿生伸缩体节 |
摘要: | 本实用新型涉及用于控制柔索的一种仿生控制体节。本实用新型结构在于左曲面壳体、右曲面壳体通过导向柱相连,导向柱一端固定安装在右曲面壳体上,另一端与左曲面壳体上的孔配合,形成滑动,导向柱中空,右弹簧座安装在导向柱内部右端,左弹簧座安装在左曲面壳体的孔中,弹簧安装在左弹簧座、右弹簧座之间,柔索一端固定在左曲面壳体上,另一端穿过左弹簧座孔、右弹簧座孔及右曲面壳体上的孔到达右曲面壳体外。本实用新型解决了过去存在的重量重、体积大的缺陷。本实用新型采用弹簧和柔索实现伸缩,模仿蠕虫伸缩体节的运动。 |
专利类型: | 实用新型专利 |
申请人: | 扬州大学 |
发明人: | 朱兴龙;张颖;任皓;魏孝斌;张志高;周骥平 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2010-07-05T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201020246861.5 |
公开号: | CN201694596U |
分类号: | B65G15/26(2006.01)I |
申请人地址: | 225009 江苏省扬州市大学南路88号 |
主权项: | 一种仿生伸缩体节,其特征在于左曲面壳体、右曲面壳体通过导向柱相连,导向柱一端固定安装在右曲面壳体上,另一端与左曲面壳体滑动连接,导向柱中空,右弹簧座安装在导向柱内部右端,左弹簧座安装在左曲面壳体的孔中,弹簧安装在左弹簧座、右弹簧座之间,柔索一端固定在左曲面壳体上,另一端穿过左弹簧座孔、右弹簧座孔及右曲面壳体上的孔到达右曲面壳体外。 |
所属类别: | 实用新型 |