原文传递
基于四个数控定位器的飞机发动机调姿安装系统及使用方法
| 专利名称： | 基于四个数控定位器的飞机发动机调姿安装系统及使用方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于四个数控定位器的飞机发动机调姿安装系统及使用方法，系统由发动机安装车、调姿平台、激光跟踪仪、调姿定位器组、发动机上挂组件组成。其中，调姿定位器组安装在地平面以下，定位器Z向伸缩柱顶部通过关节轴承与调姿平台连接在一起，发动机安装车通过底部的定位锥组件固定在调姿平台上。本发明的优点在于：1)在将发动机推入机身时，具有人工和自动化对接两种模式驱动发动机前进，安装效率高、可靠性好；2)调姿机构由4个定位器组成，调姿精度高、效率高；3)采用激光跟踪仪进行姿态测量，测量精度高；5)调姿平台上具有导向槽，可防止发动机安装车推入时与机身碰撞操作过程安全、效率高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江大学 |
| 发明人： | 柯映林;杜江;李江雄;黄浦缙;詹建潮;方勇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2010-11-12T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201010545378.1 |
| 公开号： | CN102059549A |
| 代理机构： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 |
| 代理人： | 张法高 |
| 分类号： | B23P19/10(2006.01)I |
| 申请人地址： | 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 |
| 主权项： | 一种基于四个数控定位器的飞机发动机调姿安装系统，其特征在于系统由发动机安装车(2)、调姿平台(3)、调姿定位器组(4)、激光跟踪仪(5)、发动机上挂组件(7)组成；调姿定位器组(4)放置在地平面以下，调姿定位器组(4)上顺次设有调姿平台(3)、发动机安装车(2)，激光跟踪仪(5)放置在地平面上，距调姿平台(3)3?5米；调姿定位器组(4)由控制柜(24)和四个定位器(23)组成，定位器包括伺服电机(25)、关节轴承(26)、Z向伸缩柱(27)、X向滑台(28)、Y向滑台(29)、导轨滑块(30)、绝对光栅尺(31)和定位器底座(32)；每两个定位器共用一个底座(32)，控制柜(24)放置在两个底座(32)之间；Y向滑台(29)放置在定位器底座(32)上，通过导轨滑块(30)与定位器底座(32)构成移动运动副，Y向滑台(29)上顺次设有X向滑台(28)以及Z向伸缩柱(27)，X向滑台(28)与Y向滑台(29)通过导轨滑块(30)构成移动副；其中，Y向滑台(29)上的电机安装在定位器底座(32)上，X向滑台(28)及Z向伸缩柱(27)的电机安装在X向滑台(29)上，X、Y、Z三个方向均通过高精度滚珠丝杠副传动以及绝对光栅尺(31)作位置反馈；Z向伸缩柱(27)顶端设有关节轴承(26)，定位器(23)通过关节轴承(26)与调姿平台(3)相连接；调姿平台(3)上设有两套定位锥孔(33)、导向装置(34)和止推块(35)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
