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一种基于四个定位器的飞机部件位姿调整系统及方法
| 专利名称： | 一种基于四个定位器的飞机部件位姿调整系统及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于四个定位器的飞机部件位姿调整系统及方法。位姿 调整系统包括四个三坐标定位器、球形工艺接头、待调整飞机部件、激光跟踪 仪及靶标反射球，三坐标定位器包括底板，及从下而上依次设有的X向运动机 构、Y向运动机构、Z向运动机构、位移传感器。位姿调整方法的步骤为：1) 建立全局坐标系OXYZ，计算出待调整飞机部件的当前位姿与目标位姿；2)规 划出待调整飞机部件从当前位姿到目标位姿的路径；3)根据该路径生成定位器 的各向运动机构的轨迹；4)三个定位器协调运动，实现位姿调整。本发明的优 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 浙江大学 |
| 发明人： | 柯映林;杨卫东;李江雄;余进海;方 强;毕运波;俞慈君;蒋君侠;秦龙刚;贾叔仕;郭志敏;张 斌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-09-19T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200810161668.9 |
| 公开号： | CN101362512 |
| 分类号： | B64F5/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 310027浙江省杭州市浙大路38号 |
| 主权项： | 1．一种基于四个定位器的飞机部件位姿调整系统，其特征在于包括4个三 坐标定位器、球形工艺接头(6)、激光跟踪仪(7)、待调整飞机部件(8)、靶 标反射球(9)，由4个三坐标定位器通过球形工艺接头(6)支撑待调整飞机部 件(8)，在待调整飞机部件(8)安装有靶标反射球(9)，采用激光跟踪仪(7) 跟踪靶标反射球(9)的空间位置，三坐标定位器包括底板(1)、X向运动机构 (2)、Y向运动机构(3)、Z向运动机构(4)、位移传感器(5)，在底板(1) 上从下而上依次设有X向运动机构(2)、Y向运动机构(3)、Z向运动机构(4)， 在Z向运动机构(4)上端设有与球形工艺接头(6)相配合的圆锥面腔，圆锥 面腔内装有位移传感器(5)；。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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