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原文传递 一种基于四个定位器的飞机部件位姿调整系统及方法
专利名称: 一种基于四个定位器的飞机部件位姿调整系统及方法
摘要: 本发明公开了一种基于四个定位器的飞机部件位姿调整系统及方法。位姿 调整系统包括四个三坐标定位器、球形工艺接头、待调整飞机部件、激光跟踪 仪及靶标反射球,三坐标定位器包括底板,及从下而上依次设有的X向运动机 构、Y向运动机构、Z向运动机构、位移传感器。位姿调整方法的步骤为:1) 建立全局坐标系OXYZ,计算出待调整飞机部件的当前位姿与目标位姿;2)规 划出待调整飞机部件从当前位姿到目标位姿的路径;3)根据该路径生成定位器 的各向运动机构的轨迹;4)三个定位器协调运动,实现位姿调整。本发明的优
专利类型: 发明专利
申请人: 浙江大学
发明人: 柯映林;杨卫东;李江雄;余进海;方 强;毕运波;俞慈君;蒋君侠;秦龙刚;贾叔仕;郭志敏;张 斌
专利状态: 有效
申请日期: 2008-09-19T00:00:00+0800
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN200810161668.9
公开号: CN101362512
分类号: B64F5/00(2006.01)I
申请人地址: 310027浙江省杭州市浙大路38号
主权项: 1.一种基于四个定位器的飞机部件位姿调整系统,其特征在于包括4个三 坐标定位器、球形工艺接头(6)、激光跟踪仪(7)、待调整飞机部件(8)、靶 标反射球(9),由4个三坐标定位器通过球形工艺接头(6)支撑待调整飞机部 件(8),在待调整飞机部件(8)安装有靶标反射球(9),采用激光跟踪仪(7) 跟踪靶标反射球(9)的空间位置,三坐标定位器包括底板(1)、X向运动机构 (2)、Y向运动机构(3)、Z向运动机构(4)、位移传感器(5),在底板(1) 上从下而上依次设有X向运动机构(2)、Y向运动机构(3)、Z向运动机构(4), 在Z向运动机构(4)上端设有与球形工艺接头(6)相配合的圆锥面腔,圆锥 面腔内装有位移传感器(5);。
所属类别: 发明专利
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