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预测碰撞可能性的方法和系统、防碰撞控制方法和系统
| 专利名称： | 预测碰撞可能性的方法和系统、防碰撞控制方法和系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于预测堆场中多个堆取料机碰撞可能性的方法和系统、以及一种防碰撞控制方法和系统，该用于预测堆场中多个堆取料机碰撞可能性的方法包括：检测设置在每个堆取料机的大机回转中心和该堆取料机的大臂头部中心的流动站基于基准站的位置信息；根据对每个堆取料机检测到的所述位置信息确定多个堆取料机中任意两个堆取料机的大臂之间的最小距离；以及根据该最小距离判断该两个堆取料机的大臂发生碰撞的可能性。从而能够判断出堆取料机之间发生碰撞的可能性，以便于工作人员根据该可能性进行下一步处理。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司 |
| 发明人： | 李长安;董传博;李靖宇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2010-12-16T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201010592133.4 |
| 公开号： | CN102033237A |
| 代理机构： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 |
| 代理人： | 南毅宁;王凤桐 |
| 分类号： | G01S19/42(2010.01)I |
| 申请人地址： | 100011 北京市东城区安外西滨河路神华大厦 |
| 主权项： | 一种用于预测堆场中多个堆取料机碰撞可能性的方法，该方法包括：检测设置在每个堆取料机的大机回转中心和该堆取料机的大臂头部中心的流动站基于基准站的位置信息；根据对每个堆取料机检测到的所述位置信息确定多个堆取料机中任意两个堆取料机的大臂之间的最小距离；以及根据该最小距离判断该两个堆取料机的大臂发生碰撞的可能性。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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