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对矿用电铲的采掘组件进行位置校准的方法
| 专利名称： | 对矿用电铲的采掘组件进行位置校准的方法 |
| 摘要： | 本发明涉及定位机械设备的领域，并且具体地涉及象机械挖掘铲和矿用电铲那样的机械设备。在一个实施例中，公开了一种校准传感器的系统，所述传感器测量矿用电铲的提升和推挤运动，使得能够以比使用先前已知的方法可以获得的准确度更高准确度地知道铲斗的位置。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | CMTE发展有限公司 |
| 发明人： | 彼得·罗斯·麦卡里;安东尼·沃尔顿·里德;凯文·约翰·奥斯汀;保罗·马丁·西格里斯特 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-03-31T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200980119972.X |
| 公开号： | CN102047075A |
| 代理机构： | 北京正理专利代理有限公司 11257 |
| 代理人： | 张雪梅 |
| 分类号： | G01C3/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 澳大利亚昆士兰州 |
| 主权项： | 一种校准工作器具位置的方法，该工作器具附连到机器外壳，该方法包括以下步骤：(a)定义包括固定到机器外壳的一组笛卡尔坐标轴的h空间，其中(X，Z)平面位于机器外壳的矢状平面并且Y轴是正交的；(b)利用在h空间中点ph＝(xh，zh)处的距离测量传感器来创建由角度θh表示的在h空间的(Xh，Zh)平面中源自ph的定向测量线，沿该定向测量线进行距离测量；(c)定义包括固定到工作器具的一组笛卡尔坐标轴的d空间；(d)在工作器具上d空间中的点pd＝(xd，zd)处提供距离测量传感器目标；(e)测量ph和pd之间的笛卡尔距离d；以及(f)测量用于驱动工作器具的电动机的对应位置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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