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原文传递对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统及方法

专利名称：	对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统及方法
摘要：	本发明公开了一种对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统及方法，在轿厢所在的井道内设置有传感装置，所述控制装置采集标尺传感器检测到的位置信息以及传感装置的信号，并利用传感装置的信号或者将传感装置的信号与标尺传感器检测到的位置信息结合起来对标定位置进行修正。本发明在轿厢绝对位置测量系统的基础上增加校正系统，对标尺进行长度变化的实时监测，可以准确及时地修正标尺因热胀冷缩、大楼沉降、安装臂的缓慢变形等因素在单方向发生的伸长或缩短，当电梯依赖于标尺信息进行平层控制或者依靠标尺实现安全保护时，本发明可以利用校正系统改善电梯的平层精度，提高实现电梯保护功能的动作位置的准确性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海三菱电梯有限公司
发明人：	马祎炜;季荣斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910359094.4
公开号：	CN110092253A
代理机构：	上海浦一知识产权代理有限公司
代理人：	栾美洁
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	200245 上海市闵行区江川路811号
主权项：	1.一种对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，所述轿厢绝对位置测量系统包括标尺、标尺传感器、张紧装置和控制装置，所述标尺垂直悬挂在电梯井道内，且标尺底部与所述张紧装置相连，所述标尺传感器安装在轿厢的顶部，所述标尺传感器读取所述标尺上的编码并将轿厢的位置信息传输至所述控制装置中，其特征在于，校正的系统包括传感装置，所述传感装置与所述控制装置直接相连或通过标尺传感器相连，所述控制装置根据传感装置采集到的位置信息或者根据传感装置触发时标尺传感器采集到的位置信息对标定位置进行修正。 2.根据权利要求1所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，其特征在于，同一建筑物内配置至少两台电梯，每台电梯都具有轿厢绝对位置测量系统，其中任意一台电梯设有传感装置，配置有传感装置的电梯的控制装置将标定位置的修正结果传输至其余电梯的控制装置中。 3.根据权利要求1或2所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，其特征在于，所述传感装置为设在标尺下端的差动变压器式位移传感器，所述差动变压器式位移传感器包括第一差动变压器铁芯和第一差动变压器线圈，所述第一差动变压器铁芯与标尺下端固定并随标尺移动，所述第一差动变压器线圈与井道壁或层门部件刚性连接且与所述控制装置进行通讯连接。 4.根据权利要求3所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，其特征在于，所述第一差动变压器线圈与一信号转换器相连，所述信号转换器与所述控制装置进行通讯连接。 5.根据权利要求1或2所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，其特征在于，所述传感装置包括设在标尺下端的第一位移传感器和设在标尺上端的第二位移传感器，所述第一位移传感器和第二位移传感器均为差动变压器式，第一位移传感器中的第一差动变压器铁芯与标尺下端固定并随标尺移动，第二位移传感器中的第二位移传感器的差动变压器铁芯与标尺上端固定并随标尺移动，第一位移传感器中的第一差动变压器线圈和第二位移传感器中的第二差动变压器线圈均与井道壁或层门部件刚性连接且与所述控制装置进行通讯连接。 6.根据权利要求4所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，其特征在于，所述第一差动变压器线圈和第二差动变压器线圈均与信号转换器相连，所述信号转换器与所述控制装置进行通讯连接。 7.根据权利要求1或2所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，其特征在于，所述传感装置为一标尺位置感测器，所述标尺位置感测器与井道壁或层门部件刚性连接。 8.根据权利要求7所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，其特征在于，所述标尺位置感测器设在标尺下端外侧。 9.根据权利要求1或2所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，其特征在于，所述传感装置为设在井道底坑的测距仪，所述测距仪与所述控制装置进行通讯连接。 10.根据权利要求9所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，其特征在于，所述测距仪为激光测距仪或微波测距仪。 11.根据权利要求1或2所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，其特征在于，所述传感装置包括开关式的第一光电传感器和第一光电遮挡板，所述第一光电传感器和第一光电遮挡板中的任一个与轿厢刚性连接且另一个与井道壁或层门部件刚性连接，所述第一光电遮挡板的上沿与轿厢处于底层平层位置时所述第一光电传感器的感应位置之间的距离为设定距离，所述第一光电传感器与所述控制装置或所述标尺传感器进行通讯连接。 12.根据权利要求11所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，其特征在于，所述第一光电传感器固定安装在所述轿厢的顶部，所述第一光电遮挡板固定安装在井道壁上，所述第一光电传感器与所述控制装置或所述标尺传感器进行通讯连接。 13.根据权利要求12所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，其特征在于，所述传感装置还包括固定安装在井道壁上的第二光电遮挡板，所述第一光电遮挡板位于第二光电遮挡板的下方，所述第二光电遮挡板的下沿与轿厢处于顶层平层位置时所述第一光电传感器的感应位置之间的距离为设定距离。 14.根据权利要求11所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，其特征在于，所述第一光电传感器固定安装在井道壁上，所述第一光电遮挡板固定安装在所述轿厢的顶部，所述第一光电传感器与所述控制装置进行通讯连接。 15.根据权利要求14所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，其特征在于，所述传感装置还包括固定安装在井道壁上的第二光电传感器，所述第一光电传感器位于第二光电传感器的下方，所述第二光电传感器与所述控制装置进行通讯连接，所述第一光电遮挡板的下沿与轿厢处于顶层平层位置时所述第二光电传感器的感应位置之间的距离为设定距离。 16.一种对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的方法，所述轿厢绝对位置测量系统包括标尺、标尺传感器、张紧装置和控制装置，所述标尺垂直悬挂在电梯井道内，且标尺底部与所述张紧装置相连，所述标尺传感器安装在轿厢的顶部，所述标尺传感器读取所述标尺上的编码并将轿厢的位置信息传输至所述控制装置中，其特征在于，在轿厢所在的井道内设置有传感装置，所述控制装置采集标尺传感器检测到的位置信息以及传感装置的信号，并利用传感装置的信号或者将传感装置的信号与标尺传感器检测到的位置信息结合起来对标定位置进行修正。 17.根据权利要求16所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的方法，其特征在于，所述控制装置利用传感装置的信号或者将传感装置的信号与标尺传感器检测到的位置信息结合起来获取标尺的长度变化量，并根据标尺的长度变化量采用线性方式对存储在控制装置内的标定位置中各关键点进行位置修正。 18.根据权利要求16所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的方法，其特征在于，所述传感装置为设在标尺下端的差动变压器式位移传感器，所述差动变压器式位移传感器包括第一差动变压器铁芯和第一差动变压器线圈，所述第一差动变压器铁芯与标尺下端固定并随标尺移动，所述第一差动变压器线圈将采集到的电压信号直接传输至所述控制装置中或通过信号转换器传输至所述控制装置中；所述控制装置根据接收到的信号实时获取标尺的长度变化量，并根据标尺的长度变化量计算标定位置中各关键点的修正量，修正量的计算公式为：其中，Δd为第一差动变压器铁芯的位置变化量，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量；当修正量大于设定阈值时，所述控制装置对存储在控制装置中的标定位置进行修正并将修正后的标定位置存储为新的标定位置。 19.根据权利要求16所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的方法，其特征在于，所述传感装置包括设在标尺下端的第一位移传感器和设在标尺上端的第二位移传感器，所述第一位移传感器和第二位移传感器均为差动变压器式，第一位移传感器中的第一差动变压器铁芯与标尺下端固定并随标尺移动，第二位移传感器中的第二位移传感器的差动变压器铁芯与标尺上端固定并随标尺移动，第一位移传感器中的第一差动变压器线圈和第二位移传感器中的第二差动变压器线圈将采集到的电压信号直接传输至所述控制装置中或通过信号转换器传输至所述控制装置中；所述控制装置根据接收到的信号实时获取标尺的长度变化量，并根据标尺的长度变化量计算标定位置中各关键点的修正量，修正量的计算公式为：其中，Δdbot为第一差动变压器铁芯的位置变化量，Δdtop为第二差动变压器铁芯的位置变化量，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量；当修正量大于设定阈值时，所述控制装置对存储在控制装置中的标定位置进行修正并将修正后的标定位置存储为新的标定位置。 20.根据权利要求16所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的方法，其特征在于，所述传感装置为与井道壁或层门部件刚性连接的一标尺位置感测器，所述标尺位置感测器实时检测标尺的位置信息并传输至所述控制装置中；所述控制装置根据标尺的长度变化量计算标定位置中各关键点的修正量，修正量的计算公式为：其中，Δd为标尺的长度变化量，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量；当修正量大于设定阈值时，所述控制装置对存储在控制装置中的标定位置进行修正并将修正后的标定位置存储为新的标定位置。 21.根据权利要求16所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的方法，其特征在于，所述传感装置为设在井道底坑的测距仪，所述测距仪实时检测标尺底部或张紧装置下表面与测距仪之间的距离值并将该距离值传输至所述控制装置中；所述控制装置根据接收到的距离值实时获取标尺的长度变化量，并根据标尺的长度变化量计算标定位置中各关键点的修正量，修正量的计算公式为：其中，Δd为标尺的长度变化量，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量；当修正量大于设定阈值时，所述控制装置对存储在控制装置中的标定位置进行修正并将修正后的标定位置存储为新的标定位置。 22.根据权利要求16所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的方法，其特征在于，所述传感装置包括开关式的第一光电传感器和第一光电遮挡板，所述第一光电传感器和第一光电遮挡板中的任一个固定安装在轿厢顶部，另一个与井道壁或层门部件刚性连接；当轿厢处于底层平层位置且第一光电遮挡板的上沿与第一光电传感器的感应位置之间的距离为设定距离时，所述第一光电遮挡板的上沿所在位置为促动位置；标尺安装完成后，电梯运行，控制装置将第一光电传感器经过促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为初始位置；电梯运行过程中，控制装置采集第一光电传感器每次经过促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息，并将该位置信息与所述初始位置进行比较得到距离偏差，控制装置根据距离偏差计算标定位置中各关键点的修正量，修正量的计算公式为：其中，Δd为距离偏差，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量；当修正量大于设定阈值时，所述控制装置对存储在控制装置中的标定位置进行修正并将修正后的标定位置存储为新的标定位置。 23.根据权利要求22所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的方法，其特征在于，还利用第一光电传感器经过促动位置时刻轿厢的运行速度对距离偏差进行补偿。 24.根据权利要求23所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的方法，其特征在于，修正量的计算公式为： Δd＝d+(v-v0)×t-d0 其中，Δd为第一光电传感器每次经过促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息d与初始位置d0的距离偏差，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量，v为校正时轿厢经过促动位置的运行速度，v0为初始标定时轿厢经过促动位置的运行速度，t为传输延时。 25.根据权利要求16所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的方法，其特征在于，所述传感装置包括开关式的第一光电传感器、第一光电遮挡板和第二光电遮挡板，所述第一光电传感器固定安装在轿厢顶部，所述第一光电遮挡板和第二光电遮挡板与井道壁或层门部件刚性连接且第一光电遮挡板位于第二光电遮挡板的下方；当轿厢处于底层平层位置且第一光电遮挡板的上沿与第一光电传感器的感应位置之间的距离为设定距离时，所述第一光电遮挡板的上沿所在位置为下促动位置，当轿厢处于顶层平层位置且第二光电遮挡板的下沿与第一光电传感器的感应位置之间的距离为设定距离时，所述第二光电遮挡板的下沿所在位置为上促动位置；标尺安装完成后，电梯运行，控制装置将第一光电传感器经过下促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为下初始位置，将第一光电传感器经过上促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为上初始位置；电梯运行过程中，控制装置采集第一光电传感器每次经过下促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息并将该位置信息与下初始位置进行比较得到底部距离偏差，控制装置采集第一光电传感器每次经过上促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息并将该位置信息与上初始位置进行比较得到顶部距离偏差；控制装置根据底部距离偏差和顶部距离偏差计算标定位置中各关键点的修正量，修正量的计算公式为：其中，Δdbot为底部距离偏差，Δdtop为顶部距离偏差，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量；当修正量大于设定阈值时，所述控制装置对存储在控制装置中的标定位置进行修正并将修正后的标定位置存储为新的标定位置。 26.根据权利要求25所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的方法，其特征在于，利用第一光电传感器经过下促动位置时刻轿厢的运行速度以及经过上促动位置时刻轿厢的运行速度分别对底部距离偏差和顶部距离偏差进行补偿。 27.根据权利要求16所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的方法，其特征在于，所述传感装置包括开关式的第一光电传感器和第二光电传感器以及第一光电遮挡板，所述第一光电遮挡板固定安装在轿厢顶部，所述第一光电传感器和第二光电传感器与井道壁或层门部件刚性连接且第一光电传感器位于第二光电传感器的下方；当轿厢处于底层平层位置且第一光电遮挡板的上沿与第一光电传感器的感应位置之间的距离为设定距离时，所述第一光电传感器的感应位置为下促动位置，当轿厢处于顶层平层位置且第一光电遮挡板的下沿与第二光电传感器的感应位置之间的距离为设定距离时，所述第二光电传感器的感应位置为上促动位置；标尺安装完成后，电梯运行，控制装置将第一光电遮挡板的上沿经过下促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为下初始位置，将第一光电遮挡板的下沿经过上促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为上初始位置；电梯运行过程中，控制装置采集第一光电遮挡板的上沿每次经过下促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息并将该位置信息与下初始位置进行比较得到底部距离偏差，控制装置采集第一光电遮挡板的下沿每次经过上促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息并将该位置信息与上初始位置进行比较得到顶部距离偏差；控制装置根据底部距离偏差和顶部距离偏差计算标定位置中各关键点的修正量，修正量的计算公式为：其中，Δdbot为底部距离偏差，Δdtop为顶部距离偏差，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量；当修正量大于设定阈值时，所述控制装置对存储在控制装置中的标定位置进行修正并将修正后的标定位置存储为新的标定位置。 28.根据权利要求27所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的方法，其特征在于，利用第一光电遮挡板上沿经过下促动位置时刻轿厢的运行速度以及第一光电遮挡板下沿经过上促动位置时刻轿厢的运行速度分别对底部距离偏差和顶部距离偏差进行补偿。 29.根据权利要求22至26中任一项所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的方法，其特征在于，所述控制装置还记录各光电传感器的输出信号每次发生跳变的时间，如果光电传感器前一次输出信号发生跳变的时间与当前时间的间隔超过设定时间，那么电梯的控制装置对电梯的运行状态进行判断，当电梯空闲时启动修正运行，使光电传感器经过各促动位置。
所属类别：	发明专利