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原文传递电梯轿厢绝对位置的测量方法及其测量系统

专利名称：	电梯轿厢绝对位置的测量方法及其测量系统
摘要：	本发明涉及一种电梯轿厢绝对位置的测量方法及其测量系统，该方法包括如下步骤：采用激光测距装置获取电梯轿厢在井道中的绝对位置数据；采用第一毫米波测距装置获取所述电梯轿厢的上端与参照物之间的第一相对位置数据；采用第二毫米波测距装置获取所述电梯轿厢的下端与所述参照物之间的第二相对位置数据；电梯控制系统获取所述绝对位置数据、所述第一相对位置数据以及所述第二相对位置数据并进行合并计算，得到所述电梯轿厢的绝对位置信息。电梯控制系统对电梯轿厢当前所处井道内的绝对位置与相对位置数据进行综合计算，利于消除单个数据存在的精度偏差、井道内障碍物遮挡等问题，从而大大提升电梯轿厢绝对位置信息的检测结果的准确性与精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	日立电梯(中国)有限公司
发明人：	赖志鹏;刘俊斌;陈锦权;江新福
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910216146.2
公开号：	CN109941859A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	唐利;曾旻辉
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	511430 广东省广州市番禺区大石镇石北工业区
主权项：	1.一种电梯轿厢绝对位置的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：采用激光测距装置获取电梯轿厢在井道中的绝对位置数据；采用第一毫米波测距装置获取所述电梯轿厢的上端与参照物之间的第一相对位置数据；采用第二毫米波测距装置获取所述电梯轿厢的下端与所述参照物之间的第二相对位置数据；电梯控制系统获取所述绝对位置数据、所述第一相对位置数据、所述第二相对位置数据及电梯轿厢高度数据进行合并计算，得到所述电梯轿厢的绝对位置信息。 2.根据权利要求1所述的电梯轿厢绝对位置的测量方法，其特征在于，所述第一毫米波测距装置测得所述电梯轿厢与上方最近的所述参照物(第n+1层)底端的距离为R1，所述第二毫米波测距装置测得所述电梯轿厢与下方最近的所述参照物(第n层)顶端的距离为R2，所述第一毫米波测距装置与所述第二毫米波测距装置之间的距离为R3，所述电梯轿厢的高度为R4；设定第n层参照物顶端与设置于所述井道顶部的所述激光测距装置的垂直距离为L1n，第n层参照物底端与设置于所述井道顶部的所述激光测距装置的垂直距离为L2n，并有L1n>L2n；第n层参照物顶端与设置于所述井道顶部的所述激光测距装置的垂直距离L1n大于第n+1层参照物顶端与设置于所述井道顶部的所述激光测距装置的垂直距离L1n+1；第n层参照物底端与设置于所述井道顶部的所述激光测距装置的垂直距离L2n大于第n+1层参照物底端与设置于所述井道顶部的所述激光测距装置的垂直距离L2n+1；第n层参照物顶端与第n+1层参照物底端的距离为ΔL3n＝L1n-L2n+1，第n层参照物顶端与第n+2层参照物底端的距离为ΔL4n＝L1n-L2n+2。 3.根据权利要求2所述的电梯轿厢绝对位置的测量方法，其特征在于，当所述激光测距装置测得所述电梯轿厢顶端与所述井道顶部的距离为L，且精度不大于50mm时，若有 L2n+1+50L1n-L2n+1+0.1，则表明两个所述毫米波测距装置或所述激光测距装置的数据采集出现异常。 6.根据权利要求2所述的电梯轿厢绝对位置的测量方法，其特征在于，当所述激光测距装置测得所述电梯轿厢与所述井道顶部的距离为L，且精度不大于50mm时，若有 L>L11-50 则表明所述电梯轿厢处于下端站厅门附近的位置；此时所述第一毫米波测距装置测得所述电梯轿厢与上方最近层门(第2层)底端的距离为R1，所述电梯轿厢的下端已无其它厅门；所述电梯轿厢在所述井道内的绝对位置信息L’＝L22+R1。 7.根据权利要求2所述的电梯轿厢绝对位置的测量方法，其特征在于，当所述激光测距装置测得所述电梯轿厢顶端与所述井道顶部(第m层)的距离为L，且精度不大于50mm时，若有 L
所属类别：	发明专利