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原文传递轿厢绝对位置的检测系统及其自检方法

专利名称：	轿厢绝对位置的检测系统及其自检方法
摘要：	本发明公开了一种轿厢绝对位置的检测系统及其自检方法，该检测系统，包括：沿竖向布置于井道(20)内的栅尺(30)，栅尺(30)设有沿栅尺(30)的长度方向并列布置的一列第一类标识(310)及一列第二类标识(320)，第一类标识(310)与第二类标识(320)配合形成轿厢(10)的绝对位置信息；检测装置(40)，检测装置固定于轿厢(10)上、并设有沿竖向布置的至少两个识别第一类标识(310)的第一传感器(410)以及至少一个识别第二类标识(320)的第二传感器(420)；及与检测装置(40)通信连接的控制器(50)。该轿厢绝对位置的检测系统及其自检方法，能够在简化检测技术的情况下，提高检测精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	日立电梯(中国)有限公司
发明人：	郭志海;张文俊;杜永聪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201880005036.5
公开号：	CN110139821A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	王蔷;曾旻辉
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	511430 广东省广州市番禺区大石镇石北工业区
主权项：	1.一种轿厢绝对位置的检测系统，其特征在于，包括：沿竖向布置于井道内的栅尺，所述栅尺设有沿所述栅尺的长度方向并列布置的一列第一类标识及一列第二类标识，所述第一类标识与所述第二类标识配合形成轿厢绝对位置信息，所述栅尺上的第一类标识设有二进制编码信息，所述栅尺上的第二类标识设有结合曼彻斯特码编码规则的混合编码信息，所述混合编码信息在所述栅尺内不重复出现；检测装置，所述检测装置固定于轿厢上、并设有沿竖向布置的至少两个第一传感器以及至少一个第二传感器，所述第一传感器用于识别所述第一类标识，所述第二传感器用于识别所述第二类标识；及与所述检测装置通信连接的控制器，所述控制器能够根据所述第一传感器及所述第二传感器反馈的检测信息、计算得出所述轿厢的绝对位置信息。 2.根据权利要求1所述的轿厢绝对位置的检测系统，其特征在于，所述第一类标识为多个、且沿栅尺长度方向设置，所述第一类标识包括沿所述栅尺的长度方向依次排列的第一识别单元和第二识别单元，所述第一识别单元与所述第二识别单元的标识信息不相同；所述第二类标识为多个、且沿栅尺长度方向设置，所述第二类标识包括第三识别单元及第四识别单元，所述第三识别单元与所述第四识别单元的标识信息不相同，每一个所述第一识别单元均对应一个所述第二类标识，每一个所述第二识别单元均对应一个所述第二类标识。 3.根据权利要求2所述的轿厢绝对位置的检测系统，其特征在于，从所述第三识别单元翻转为所述第四识别单元对应二进制数据中的“A”，从所述第四识别单元翻转为所述第三识别单元对应二进制数据中的“B”，并由预定义位数的二进制的“A”或“B”信息组成不重复的位置编码信息。 4.根据权利要求3所述的轿厢绝对位置的检测系统，其特征在于，所有所述第一识别单元在栅尺长度方向的长度均为L1，所有所述第二识别单元之间在栅尺长度方向的长度均为L2，所有所述第三识别单元在栅尺长度方向的长度均为L3，所有所述第四识别单元在栅尺长度方向的长度均为L4；其中，L1＝L2，L3＝L4＝0.5×L1＝0.5×L2。 5.根据权利要求4所述的轿厢绝对位置的检测系统，其特征在于，相邻两个所述第一传感器的检测范围中心位置之间在竖向最小距离为L5，且所述第二传感器的检测范围中心位置至所述第一传感器的检测范围中心位置的最小距离为L6；其中，L5＝(4n+1)×L4，(n为整数)；L6＝0.5×L4。 6.根据权利要求5所述的轿厢绝对位置的检测系统，其特征在于，所有所述第一传感器中任意一个所述第一传感器检出编码翻转时，所述第二传感器读取当前的所述第三识别单元或所述第四识别单元。 7.根据权利要求2至6中任一项所述的轿厢绝对位置的检测系统，其特征在于，所述第一识别单元设有第一磁开关或第一图案，所述第二识别单元设有与所述第一磁开关不同的第二磁开关或与所述第一图案不同的第二图案；所述第三识别单元设有第三磁开关或第三图案，所述第四识别单元设有与所述第三磁开关不同的第四磁开关或与所述第三图案不同的第四图案。 8.根据权利要求7所述的轿厢绝对位置的检测系统，其特征在于，所述第一图案为开孔区域，所述第二图案为实体区域，所述第三图案为开孔区域，所述第四图案为实体区域；或所述第一图案为实体区域，所述第二图案为开孔区域，所述第三图案为实体区域，所述第四图案为开孔区域；或所述第一图案与所述第二图案由不同的色斑组合而成，所述第三图案与所述第四图案由不同的色斑组合而成。 9.根据权利要求3至6中任一项所述的轿厢绝对位置的检测系统，其特征在于，设定在t时间内，所述第一传感器检测到的所述第一类标识个数为n，则所述轿厢的相对位移s＝c×n，所述轿厢的速度v＝s/t，所述轿厢的绝对位置L＝\|M×(c×b)-m×(c×b)\|，其中c为所述第一识别单元和第二识别单元沿竖向的总长度，b为所述位置编码信息对应的预定位数加1，M为所述第二传感器当前读出的所述位置编码信息对应的十进制编码，m为所述第二传感器读出所述轿厢位于所述井道最低位置时读出的所述位置编码信息对应的十进制编码。 10.一种如权利要求3至6任一项所述的轿厢绝对位置的检测系统的自检方法，其特征在于，包括四种方式，该自检方法通过至少其中一种方式进行自检；第一种方式：在第一传感器运动方向上当第一个所述第一传感器检测到编码的翻转引起所述第二传感器读取到的编码为C，第二个所述第一传感器检测到编码的翻转引起所述第二传感器读取到的编码为D，若C与D为相同的编码，则控制器发出警报信号；第二种方式：若所述第一传感器不是对所述第一识别单元和所述第二识别单元进行交替检测时，控制器发出警报信号；第三种方式：若相邻两个所述位置编码信息均与预设的有规律的位置编码信息不相同时，控制器发出警报信号；第四种方式：若所述位置编码信息出现重复时，控制器发出警报信号。
所属类别：	发明专利