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原文传递轿厢绝对位置测量系统的校正装置、该校正装置的性能检测系统及方法

专利名称：	轿厢绝对位置测量系统的校正装置、该校正装置的性能检测系统及方法
摘要：	本发明公开了一种轿厢绝对位置测量系统的校正装置、该校正装置的性能检测系统及方法，其中校正装置设于标尺下端处，性能检测系统包括接近开关及与接近开关配合的被感应物，接近开关和被感应物中的一个与轿厢刚性连接，另一个与井道壁刚性连接，控制装置采集接近开关每次经过促动位置时标尺传感器检测的位置信息，并根据该位置信息、标尺安装初始接近开关经过促动位置时标尺传感器检测的初始位置及预设的促动位置推算标尺的整体长度变化量；如果推算的标尺整体长度变化量与校正装置采集的标尺长度变化量差值大于设定阈值，则判定校正装置性能异常，否则判定校正装置性能正常并允许修正。本发明可以确保标尺发生热胀冷缩时准确及时地修正目标位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海三菱电梯有限公司
发明人：	马祎炜;毛华夫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910359440.9
公开号：	CN110092254A
代理机构：	上海浦一知识产权代理有限公司
代理人：	栾美洁
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	200245 上海市闵行区江川路811号
主权项：	1.一种轿厢绝对位置测量系统的校正装置，所述轿厢绝对位置测量系统包括标尺、标尺传感器、张紧装置和控制装置，所述标尺垂直悬挂在电梯井道内，且标尺底部与所述张紧装置相连，所述标尺传感器安装在轿厢的顶部，所述标尺传感器读取所述标尺上的编码并将轿厢的位置信息传输至所述控制装置中，其特征在于，所述校正装置设于标尺下端处，其用于监测标尺下端的位置变化，所述校正装置与所述控制装置进行通讯连接。 2.根据权利要求1所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置，其特征在于，所述校正装置为差动变压器式位移传感器，所述差动变压器式位移传感器包括差动变压器铁芯和差动变压器线圈，所述差动变压器铁芯与标尺下端固定并随标尺移动，所述差动变压器线圈与井道壁或层门部件刚性连接且与所述控制装置进行通讯连接。 3.根据权利要求2所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置，其特征在于，所述差动变压器线圈与一信号转换器相连，所述信号转换器与所述控制装置进行通讯连接。 4.根据权利要求1所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置，其特征在于，所述校正装置为一标尺位置感测器，所述标尺位置感测器与井道壁或层门部件刚性连接。 5.根据权利要求1所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置，其特征在于，所述校正装置为设在井道底坑的测距仪。 6.根据权利要求5所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置，其特征在于，所述校正装置为激光测距仪或微波测距仪。 7.一种轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测系统，所述轿厢绝对位置测量系统包括标尺、标尺传感器、张紧装置和控制装置，所述标尺垂直悬挂在电梯井道内，且标尺底部与所述张紧装置相连，所述标尺传感器安装在轿厢的顶部，所述标尺传感器读取所述标尺上的编码并将轿厢的位置信息传输至所述控制装置中，其特征在于，所述性能检测系统包括接近开关以及与接近开关配合的被感应物，所述接近开关和被感应物中的任一个与轿厢刚性连接，且另一个与井道壁或层门部件刚性连接，所述接近开关与所述控制装置或所述标尺传感器进行通讯连接。 8.根据权利要求7所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测系统，其特征在于，所述性能检测系统包括光电开关和光电遮挡板，所述光电开关固定安装在所述轿厢的顶部，所述光电遮挡板固定安装在井道壁上，所述光电开关与所述控制装置或所述标尺传感器进行通讯连接。 9.根据权利要求7所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测系统，其特征在于，所述性能检测系统包括光电开关和光电遮挡板，所述光电遮挡板固定安装在所述轿厢的顶部，所述光电开关固定安装在井道壁上，所述光电开关与所述控制装置进行通讯连接。 10.根据权利要求8或9所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测系统，其特征在于，轿厢处于底层平层位置时光电开关的感应位置与光电遮挡板上沿之间的距离小于500mm且大于标尺相对于大楼的热胀冷缩变化量的最大值。 11.根据权利要求7所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测系统，其特征在于，所述性能检测系统包括光电开关、上光电遮挡板和下光电遮挡板，所述光电开关固定安装在所述轿厢的顶部，所述上光电遮挡板和下光电遮挡板固定安装在井道壁上，且所述下光电遮挡板位于所述上光电遮挡板的下方，所述光电开关与所述控制装置或所述标尺传感器进行通讯连接。 12.根据权利要求11所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测系统，其特征在于，轿厢处于底层平层位置时光电开关的感应位置与下光电遮挡板上沿之间的距离以及轿厢处于顶层平层位置时光电开关的感应位置与上光电遮挡板下沿之间的距离均小于500mm且大于标尺相对于大楼的热胀冷缩变化量的最大值。 13.一种轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测方法，所述轿厢绝对位置测量系统包括标尺、标尺传感器、张紧装置和控制装置，所述标尺垂直悬挂在电梯井道内，且标尺底部与所述张紧装置相连，所述标尺传感器安装在轿厢的顶部，所述标尺传感器读取所述标尺上的编码并将轿厢的位置信息传输至所述控制装置中，其特征在于，所述校正装置设于标尺下端处，其用于监测标尺下端的位置变化，所述校正装置与所述控制装置进行通讯连接；在轿厢的顶部设置接近开关及与接近开关配合的被感应物中的一个，接近开关及被感应物中的另一个与井道壁或层门部件刚性连接，轿厢处于底层平层位置且接近开关与被感应物之间的距离为设定距离时，所述被感应物所在位置为促动位置，与接近开关通讯连接的控制装置将标尺安装初始接近开关经过促动位置发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为初始位置；电梯启动诊断运行模式过程中，控制装置采集接近开关每次经过促动位置发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，并根据该位置信息、所述初始位置以及预先设定的促动位置推算标尺的整体长度变化量；控制装置将推算得到的标尺整体长度变化量与校正装置采集得到的标尺长度变化量进行比较，如果两者的差值大于设定阈值，则判定校正装置性能异常，否则判定校正装置性能正常并允许使用校正装置采集得到的标尺长度变化量进行修正。 14.根据权利要求13所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测方法，其特征在于，在轿厢的顶部设置光电开关和光电遮挡板中的一个，光电开关和光电遮挡板中的另一个与井道壁或层门部件刚性连接，轿厢处于底层平层位置且光电开关与光电遮挡板上沿之间的距离为设定距离时，所述光电遮挡板上沿所在位置为促动位置，与光电开关通讯连接的控制装置将标尺安装初始光电开关经过促动位置发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为初始位置；电梯启动诊断运行模式过程中，控制装置采集光电开关每次经过促动位置发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，并将该位置信息与所述初始位置进行比较得到位置偏差值，控制装置根据位置偏差值以及预先设定的促动位置，推算标尺的整体长度变化量；控制装置将推算得到的标尺整体长度变化量与校正装置采集得到的标尺长度变化量进行比较，如果两者的差值大于设定阈值，则判定校正装置性能异常，否则判定校正装置性能正常并允许使用校正装置采集得到的标尺长度变化量进行修正。 15.根据权利要求14所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测方法，其特征在于，标尺的整体长度变化量的推算公式为：其中，d为光电开关每次发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，d0为标尺安装初始光电开关发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，Ltotal为标尺的总长度，L为标尺安装初始时促动位置到标尺顶端的距离，Δdtotal为光电开关每次发出促动信号时刻促动位置到标尺顶端的距离。 16.根据权利要求14所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测方法，其特征在于，所述促动信号是轿厢上升过程中光电开关经过促动位置时产生的。 17.根据权利要求14所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测方法，其特征在于，当控制装置判定校正装置性能异常时，控制装置停止修正并报警。 18.根据权利要求14所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测方法，其特征在于，所述控制装置还利用光电开关发出促动信号时刻轿厢的运行速度对标尺传感器检测到的位置信息进行补偿。 19.根据权利要求18所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测方法，其特征在于，标尺的整体长度变化量的推算公式为：其中，d为光电开关每次发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，Δv为校正时轿厢经过促动位置速度与初始标定时轿厢经过促动位置速度之间的差值，t为传输延时，d0为标尺安装初始光电开关发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，Ltotal为标尺的总长度，L为标尺安装初始时促动位置到标尺顶端的距离，Δdtotal为光电开关每次发出促动信号时刻促动位置到标尺顶端的距离。 20.根据权利要求14所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测方法，其特征在于，在轿厢的顶部设置光电开关，井道壁或层门部件刚性连接上光电遮挡板和下光电遮挡板，且所述下光电遮挡板位于上光电遮挡板的下方；轿厢处于底层平层位置且光电开关与下光电遮挡板上沿之间的距离为设定距离时，所述下光电遮挡板上沿所在位置为下促动位置；轿厢处于顶层平层位置且光电开关与上光电遮挡板下沿之间的距离为设定距离时，所述上光电遮挡板下沿所在位置为上促动位置；与光电开关通讯连接的控制装置将标尺安装初始光电开关经过下促动位置发出下促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为下初始位置，同时将光电开关经过上促动位置发出上促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为上初始位置；电梯启动诊断运行模式过程中，控制装置采集光电开关每次经过下促动位置发出下促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，并将该位置信息与所述下初始位置进行比较得到底部位置偏差值，同时控制装置采集光电开关每次经过上促动位置发出上促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，并将该位置信息与所述上初始位置进行比较得到顶部位置偏差值，控制装置根据底部位置偏差值以及预先设定的下促动位置推算标尺的第一整体长度变化量，并根据顶部位置偏差值以及预先设定的上促动位置推算标尺的第二整体长度变化量；控制装置将推算得到的标尺的第一整体长度变化量和第二整体长度变化量进行比较，如果两者的差值大于设定阈值，则判定光电开关和/或光电遮挡板的位置异常并停止修正报警，否则将校正装置采集得到的标尺长度变化量分别与第一整体长度变化量和第二整体长度变化量进行比较，如果校正装置采集得到的标尺长度变化量与第一整体长度变化量的差值不大于设定阈值且校正装置采集得到的标尺长度变化量与第二整体长度变化量的差值不大于设定阈值，则判定校正装置性能正常并利用校正装置采集得到的标尺长度变化量进行修正，否则判定校正装置性能异常并采用第一整体长度变化量进行修正同时报警。 21.根据权利要求20所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测方法，其特征在于，标尺的第一整体长度变化量和第二整体长度变化量的推算公式为：其中，Δdbot为光电开关每次发出下促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息与下初始位置的变化量，Lbot为标尺安装初始时下促动位置到标尺顶端的距离，Δdtotal1为光电开关每次发出下促动信号时刻下促动位置到标尺顶端的距离，Δdtop为光电开关每次发出上促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息与上初始位置的变化量，Ltop为标尺安装初始时上促动位置到标尺顶端的距离，Δdtotal2为光电开关每次发出上促动信号时刻上促动位置到标尺顶端的距离，Ltotal为标尺的总长度。 22.根据权利要求20所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测方法，其特征在于，所述下促动信号和上促动信号是轿厢上升过程中光电开关分别经过下促动位置和上促动位置时产生的。
所属类别：	发明专利