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原文传递 多梯轿厢标定位置的校正装置及该校正装置的性能检测方法
专利名称: 多梯轿厢标定位置的校正装置及该校正装置的性能检测方法
摘要: 本发明公开了一种多梯轿厢标定位置的校正装置及该校正装置的性能检测方法,每个电梯设有一套校正装置,所述校正装置设于标尺下端处,其用于监测标尺下端的位置变化,每套校正装置与其所在电梯的控制装置进行通讯连接;各台电梯根据本梯校正装置获得的标尺长度变化量计算标尺的单位长度变化量并进行数据交互,控制装置或群控装置比较各台电梯的标尺单位长度变化量并以此判定各梯的校正装置是否工作正常。本发明可以随时检测校正装置的性能是否正常,保证校正装置的可靠性,从而确保多梯轿厢绝对位置测量系统中各标尺发生热胀冷缩时各个校正装置可以对目标位置进行准确及时一致的修正,以满足电梯的平层控制要求以及安全保护功能。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 上海;31
申请人: 上海三菱电梯有限公司
发明人: 马祎炜;陈玉东
专利状态: 有效
申请日期: 2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期: 2019-08-20T00:00:00+0800
申请号: CN201910359093.X
公开号: CN110143501A
代理机构: 上海浦一知识产权代理有限公司
代理人: 栾美洁
分类号: B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址: 200245 上海市闵行区江川路811号
主权项: 1.一种多梯轿厢标定位置的校正装置,每个电梯设有一套轿厢绝对位置测量系统,所述轿厢绝对位置测量系统包括标尺、标尺传感器、张紧装置和控制装置,所述标尺垂直悬挂在电梯井道内,且标尺底部与所述张紧装置相连,所述标尺传感器安装在轿厢的顶部,所述标尺传感器读取所述标尺上的编码并将轿厢的位置信息传输至所述控制装置中,所述标尺按照电梯功能需求形成有多个标定位置并存储在所述控制装置中,其特征在于,每个电梯设有一套校正装置,所述校正装置设于标尺下端处,其用于监测标尺下端的位置变化,每套校正装置与其所在电梯的控制装置进行通讯连接。 2.根据权利要求1所述的多梯轿厢标定位置的校正装置,其特征在于,所述校正装置为差动变压器式位移传感器,所述差动变压器式位移传感器包括差动变压器铁芯和差动变压器线圈,所述差动变压器铁芯与标尺下端固定并随标尺移动,所述差动变压器线圈与井道壁或层门部件刚性连接且与所述控制装置进行通讯连接。 3.根据权利要求2所述的多梯轿厢标定位置的校正装置,其特征在于,所述差动变压器线圈与一信号转换器相连,所述信号转换器与所述控制装置进行通讯连接。 4.根据权利要求1所述的多梯轿厢标定位置的校正装置,其特征在于,所述校正装置为一标尺位置感测器,所述标尺位置感测器与井道壁或层门部件刚性连接。 5.根据权利要求1所述的多梯轿厢标定位置的校正装置,其特征在于,所述校正装置为设在井道底坑的测距仪。 6.根据权利要求5所述的多梯轿厢标定位置的校正装置,其特征在于,所述校正装置为激光测距仪或微波测距仪。 7.一种检测如权利要求1至6中任一项所述的多梯轿厢标定位置的校正装置性能的方法,其中一栋建筑物内安装有两台电梯,其特征在于,两台电梯的控制装置直接进行通讯连接,所述方法包括如下步骤: 步骤S1,每台电梯的控制装置根据与其相连的校正装置获取本梯的标尺长度变化量; 步骤S2,每台电梯的控制装置分别获得本梯标尺的单位长度变化量以及对方电梯标尺的单位长度变化量; 步骤S3,每台电梯的控制装置将本梯标尺的单位长度变化量与对方电梯标尺的单位长度变化量进行对比,如果二者的差值在预设范围内且变化趋势一致,那么控制装置判定本梯的校正装置性能可靠并进行修正,否则停止修正并报警。 8.根据权利要求7所述的多梯轿厢标定位置的校正装置的性能检测方法,其特征在于,步骤S2具体包括如下步骤: 步骤S21,每台电梯的控制装置根据本梯的标尺长度变化量以及本梯的标尺长度计算本梯标尺的单位长度变化量; 步骤S22,两台电梯对标尺的单位长度变化量进行数据交互。 9.根据权利要求7所述的多梯轿厢标定位置的校正装置的性能检测方法,其特征在于,步骤S2具体包括如下步骤: 步骤S21,两台电梯对标尺长度变化量以及标尺长度进行数据交互; 步骤S22,每台电梯的控制装置根据本梯的标尺长度变化量以及本梯的标尺长度计算本梯标尺的单位长度变化量,同时根据对方电梯的标尺长度变化量以及对方电梯的标尺长度计算对方电梯标尺的单位长度变化量。 10.一种检测如权利要求1至6中任一项所述的多梯轿厢标定位置的校正装置性能的方法,其中一栋建筑物内安装有N台电梯,N为大于2的整数,其特征在于,所有电梯的控制装置都连接至群控装置,所述方法包括如下步骤: 步骤S1,每台电梯的控制装置根据与其相连的校正装置获取本梯的标尺长度变化量; 步骤S2,所述群控装置获取所有电梯标尺的单位长度变化量; 步骤S3,所述群控装置采用N取N-1的表决方式对所有电梯标尺的单位长度变化量进行表决,如果表决成功,则进入步骤S4,否则进入步骤S5; 步骤S4,所述群控装置将表决结果告知各电梯,各电梯的控制装置将本梯标尺的单位长度变化量及变化趋势与表决结果进行对比,如果一致则直接进行修正,否则使用表决结果进行修正; 步骤S5,所述群控装置告知各电梯表决失败,各电梯的控制装置停止修正并报警。 11.根据权利要求10所述的多梯轿厢标定位置的校正装置的性能检测方法,其特征在于,在步骤S3中,N取N-1的表决方式指的是N台电梯中至少有N-1台电梯的标尺变化趋势及标尺的单位长度变化量一致。 12.根据权利要求10所述的多梯轿厢标定位置的校正装置的性能检测方法,其特征在于,步骤S2具体包括如下步骤: 步骤S21,每台电梯的控制装置根据本梯的标尺长度变化量以及本梯的标尺长度计算本梯标尺的单位长度变化量; 步骤S22,所有电梯的控制装置将本梯标尺的单位长度变化量传输至群控装置中。 13.根据权利要求10所述的多梯轿厢标定位置的校正装置的性能检测方法,其特征在于,步骤S2具体包括如下步骤: 步骤S21,所有电梯的控制装置将本梯的标尺长度变化量以及本梯的标尺长度传输至群控装置中; 步骤S22,所述群控装置分别根据每台电梯的标尺长度变化量以及标尺长度计算对应电梯标尺的单位长度变化量。
所属类别: 发明专利
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