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用于对固定输送系统的移动行驶单元的绝对位置进行确定的方法
| 专利名称： | 用于对固定输送系统的移动行驶单元的绝对位置进行确定的方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种对固定输送系统(1)的移动行驶单元(2)的绝对位置(H5)进行确定的方法，行驶单元(2)能够在输送系统(1)内沿着行驶路径(6)移动，其中，行驶单元(2)由至少一个线性电动机(3)沿着行驶路径(6)驱动，其中，线性电动机被构造为同步电动机，所述线性电动机(3)包括多个定子单元(4)和至少一个转子单元(5)，定子单元(4)沿着行驶路径(6)安装并且构造为提供沿着行驶路径(6)漂移的磁场，转子单元(5)附接到行驶单元(2)并且构造为由漂移的磁场沿着行驶路径(6)驱动，其中，分别通过估算线性电动机(3)的矢量控制的控制参数，从多个定子单元确定暂时提供驱动转子单元(5)的磁场的主动定子单元(4′)，并且计算转子单元(5)相对于主动定子单元(4′)的相对位置(H95)。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 德国;DE |
| 申请人： | 蒂森克虏伯电梯股份公司;蒂森克虏伯股份公司 |
| 发明人： | 赛义德·阿什赛尼 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201780011601.4 |
| 公开号： | CN108698784A |
| 代理机构： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 |
| 代理人： | 柳春雷 |
| 分类号： | B66B1/34(2006.01)I;B66B11/04(2006.01)I;B60L15/20(2006.01)I;G01B7/00(2006.01)I;H02P25/06(2016.01)I;B;G;H;B66;B60;G01;H02;B66B;B60L;G01B;H02P;B66B1;B66B11;B60L15;G01B7;H02P25;B66B1/34;B66B11/04;B60L15/20;G01B7/00;H02P25/06 |
| 申请人地址： | 德国埃森 |
| 主权项： | 1.一种对固定输送系统(1)的移动行驶单元(2)的绝对位置(H5)进行确定的方法，所述行驶单元(2)能够在所述输送系统(1)内部沿着行驶路径(6)移动，其中，所述行驶单元(2)沿着所述行驶路径(6)由至少一个线性电动机(3)驱动，其中，所述线性电动机被实施为同步电动机，所述线性电动机(3)包括‑多个定子单元(4)，其沿着所述行驶路径(6)安装并且构造为提供沿着所述行驶路径(6)行进的磁场，‑至少一个转子单元(5)，其附接到所述行驶单元(2)并且构造为由行进的所述磁场沿着所述行驶路径(6)驱动，其特征在于分别通过分析所述线性电动机(3)的矢量调节的调节参数，一方面，从多个所述定子单元确定提供驱动所述转子单元(5)的磁场的主动定子单元(4′)，以及另一方面，计算所述转子单元(5)相对于所述主动定子单元(4′)的相对位置(H95)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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