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用于确定水下航行器的位置的系统和方法
| 专利名称： | 用于确定水下航行器的位置的系统和方法 |
| 摘要： | 提供了一种用于水下航行器在水下运行时确定其位置的系统和方法。 有浮力的浮体位于水面上或者近于水面，并且通过细的、可包括绝缘电线 的绳索接附到航行器。航行器在水下移动并且拖动其后的浮体。浮体可以 接收到诸如指示其GPS位置的信号的定位信号，并且因此可以精确确定其 位置。位置可以通过位于绳索中的电线发送给水下航行器。水下航行器可 以使用传感器和/或计算来确定航行器和浮体浮标之间的位置偏移量，并且 基于已知的浮体位置和位置偏移量产生其实际位置。浮体可以构建有以下 特征：允许浮体以较长绳索长度运行并且又允许水下航行器以更大深度运 行。浮体通常也可以载有无线电系统用于在航行器潜水时从航行器高速通 信信号。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 海洋服务器技术有限公司 |
| 发明人： | J·C·克罗韦尔 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-02-15T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200780006471.1 |
| 公开号： | CN101389976 |
| 分类号： | G01S5/14(2006.01)I |
| 申请人地址： | 美国马萨诸塞州 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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