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工作机器及用于控制和确定关联器具的位置的方法和系统
| 专利名称： | 工作机器及用于控制和确定关联器具的位置的方法和系统 |
| 摘要： | 工作机器及用于控制和确定关联器具的位置的方法和系统。公开了工作机器以及用于控制和确定关联器具的位置的方法和系统。示例工作机器包括可相对于第二车辆组件移动的第一车辆组件；以及处理器，该处理器：使第一车辆组件朝命令位置移动；利用第一处理预测工作机器的第一车辆组件的第一位置；利用第二处理确定第一车辆组件的第二位置；并且响应于第一位置与第二位置之间的偏差，使第一车辆组件进一步朝命令位置移动，以校正所述偏差。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 迪尔公司 |
| 发明人： | J·M·哈格曼;M·J·切尼;M·G·基恩;M·E·布鲁茨曼;T·洛吉利;M·D·皮特 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810562018.9 |
| 公开号： | CN109322345A |
| 代理机构： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 |
| 代理人： | 黄纶伟 |
| 分类号： | E02F9/20(2006.01)I;E;E02;E02F;E02F9 |
| 申请人地址： | 美国伊利诺伊州 |
| 主权项： | 1.一种工作机器，该工作机器包括：位置预测器，所述位置预测器用于利用第一处理来预测所述工作机器的车辆组件的第一位置，所述预测与所述车辆组件的命令位置相关联；位置确定器，所述位置确定器用于利用第二处理来确定所述车辆组件的第二位置；比较器，所述比较器用于将所述车辆组件的所述第一位置与所述车辆组件的所述第二位置进行比较；以及致动器控制器，所述致动器控制器基于所述第一位置与所述第二位置之间的偏差，使所述车辆组件进一步朝所述命令位置移动，以校正所述偏差。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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