专利名称: | 用于建立公路地图和确定车辆位置的方法和系统 |
摘要: | 本发明揭示了一种建立用于车辆的专用电子公路地图以指示车辆在一个地理区域内的公路上的位置的方法,该车辆包括与显示器连接的计算机和与计算机连接的内部存储器,所述方法基于借助于来自卫星导航系统的数据所提供和建立的电子公路地图,其特征在于:a)所述车辆装有测量诸如车辆的运动和定向的参数的传感器,所述参数被实时记录和存储,并包括:它的罗盘方向Kr(40),它的纵倾角Sv(41),它的侧倾角Kv(42),它的海拔高度hoh(43),以及随着车辆向前行驶而改变的公路表面和周围地形的雷达图像(44);b)沿着给定路线驾驶车辆,并且对在电子公路地图库内来自传感器的信号进行测量、记录和存储,所述参数被存储和添加到电子公路地图内所述路线的相应位置坐标上;以及c)用这些测量结果,借助于来自卫星导航系统的数据,诸如以已知的方式在本身中记录的GPS记录,确定车辆在电子公路地图内的精确位置坐标。本发明还揭示了用于确定车辆沿公路的位置而不必使用来自卫星导航的数据的方法和系统。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 模具产品股份公司 |
发明人: | P·麦格努森 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2009-05-20T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200980127055.6 |
公开号: | CN102089624A |
代理机构: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 |
代理人: | 朱智勇 |
分类号: | G01C21/30(2006.01)I |
申请人地址: | 挪威卑尔根 |
主权项: | 一种为车辆建立专用电子公路地图以指示车辆在一个地理区域内的公路上的位置的方法,该车辆包括与显示器连接的计算机和与计算机连接的内部存储器,所述方法基于借助于来自卫星导航系统的数据所提供和建立的电子公路地图,其特征在于:a)所述车辆装有测量诸如车辆的运动和定向的参数的传感器,所述参数被实时记录和存储,并包括:它的罗盘方向(Kr),(40)它的纵倾角(Sv),(41)它的侧倾角(Kv),(42)它的海拔高度(hoh),(43)以及随着车辆向前行驶而改变的公路表面和周围地形的雷达图像(44);b)沿着给定路线驾驶车辆,其中对来自传感器的在电子公路地图库内的所述信号进行测量、记录和存储,所述参数被存储和添加到电子公路地图内所述路线的相应位置坐标上;以及c)借助于来自卫星导航系统的数据,诸如以已知的方式在本身中记录的GPS记录,用这些测量结果建立车辆在电子公路地图内的精确位置坐标。 |
所属类别: | 发明专利 |