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用于确定旋翼飞行器的位置的系统和方法
| 专利名称： | 用于确定旋翼飞行器的位置的系统和方法 |
| 摘要： | 公开了一种用于确定旋翼飞行器的位置的系统和方法。根据实施方式，一种操作旋翼飞行器的方法包括：通过以下操作以位置保持模式操作旋翼飞行器：确定GPS位置数据是否可用；从GPS传感器接收旋翼飞行器的位置；当GPS位置数据可用时，基于所接收的GPS位置数据和保持位置来确定位置误差；当GPS位置数据不可用时，基于旋翼飞行器速度来确定位置误差；以及基于所确定的位置误差来发送致动器命令。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 贝尔直升机德事隆公司 |
| 发明人： | 罗伯特·厄尔·沃沙姆二世 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810194479.5 |
| 公开号： | CN108688800A |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
| 代理人： | 康建峰;杜诚 |
| 分类号： | B64C27/08(2006.01)I;G01S19/42(2010.01)I;G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;B;G;B64;G01;G05;B64C;G01S;G05D;B64C27;G01S19;G05D1;B64C27/08;G01S19/42;G05D1/08;G05D1/10 |
| 申请人地址： | 美国德克萨斯州 |
| 主权项： | 1.一种操作旋翼飞行器的方法，所述方法包括：以位置保持模式操作所述旋翼飞行器，包括：确定GPS位置数据是否可用，从GPS传感器接收所述旋翼飞行器的位置，当所述GPS位置数据可用时，基于所接收的GPS位置数据和保持位置来确定位置误差，当所述GPS位置数据不可用时，基于旋翼飞行器速度来确定所述位置误差，以及基于所确定的位置误差来发送致动器命令。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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