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用于旋翼飞行器航向控制的系统和方法
| 专利名称： | 用于旋翼飞行器航向控制的系统和方法 |
| 摘要： | 公开了一种用于旋翼飞行器航向控制的系统和方法。根据本发明的实施方式，一种操作旋翼飞行器的方法包括：以航向控制模式来操作旋翼飞行器，包括：当旋翼飞行器的速度小于第一速度阈值或者航向误差小于航向误差阈值时，激活航向控制器的偏航通道路径并且停用航向控制器的滚转通道路径；以及当旋翼飞行器的速度大于第二速度阈值并且航向误差不小于航向误差阈值时，激活航向控制器的滚转通道路径并且停用航向控制器的偏航通道路径。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 贝尔直升机德事隆公司 |
| 发明人： | 罗伯特·利·福滕博;吉利安·萨曼莎·艾尔弗雷德;卢克·道菲德·吉莱特 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810193974.4 |
| 公开号： | CN108622403A |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
| 代理人： | 康建峰;陈炜 |
| 分类号： | B64C27/57(2006.01)I;B64C27/82(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;B;G;B64;G05;B64C;G05D;B64C27;G05D1;B64C27/57;B64C27/82;G05D1/08;G05D1/10 |
| 申请人地址： | 美国德克萨斯州 |
| 主权项： | 1.一种操作旋翼飞行器的方法，所述方法包括：以航向控制模式来操作所述旋翼飞行器，包括：当所述旋翼飞行器的速度小于第一速度阈值或者航向误差小于航向误差阈值时，激活航向控制器的偏航通道路径并且停用所述航向控制器的滚转通道路径，以及当所述旋翼飞行器的速度大于第二速度阈值并且所述航向误差不小于所述航向误差阈值时，激活所述航向控制器的滚转通道路径并且停用所述航向控制器的偏航通道路径。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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