详情

原文传递电控制构件、旋翼飞行器和方法

专利名称：	电控制构件、旋翼飞行器和方法
摘要：	本发明涉及一种具有操纵装置(3)的电控制设备(1)。电控制设备(1)具有分别对操纵装置(3)的当前位置进行第一测量和第二测量的第一测量系统(10)和第二测量系统(20)。处理器单元将第一和第二测量进行比较，以便生成因变于所述当前位置的控制信号(ORD)，当第一和第二测量不对应于操纵装置的相同位置时，所述处理器单元(30)认为操纵装置(3)处于中间位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	法国;FR
申请人：	空客直升机
发明人：	M·塞拉丝-拉芬治;K·阿卜杜利;O·塞利尔;J-R·比赫尔
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201711249493.2
公开号：	CN109866916A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	段登新;顾嘉运
分类号：	B64C11/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C11
申请人地址：	法国马里尼亚纳
主权项：	1.一种具有操纵装置(3)和支撑(2)的电控制设备(1)，所述操作装置(3)相对于所述支撑(2)是可移动的，所述操纵装置(3)用于由人相对于所述支撑(2)移动，所述电控制设备(1)包括第一测量系统(10)，所述第一测量系统(10)对所述操纵装置(3)相对于中间位置的当前位置(POS2)进行第一测量，其中所述电控制设备(1)包括对所述当前位置(POS2)进行第二测量的第二测量系统(20)，所述第一测量系统(10)和所述第二测量系统(20)是独立且不同的，所述电控制设备(1)包括处理器单元(30)，所述处理器单元(30)将所述第一测量和所述第二测量进行比较以便生成因变于所述当前位置(PSO2)的控制信号(ORD)，当所述第一测量和所述第二测量不对应于所述操纵装置的相同位置时，所述处理器单元(30)认为所述操纵装置(3)处于所述中间位置(POS1)。 2.根据权利要求1所述的电控制设备，其特征在于，所述第一测量系统(10)包括递送模拟型的第一信号(S1)形式的所述第一测量的装置，所述第二测量系统(20)包括递送数字型的第二信号(S2)形式的所述第二测量的装置。 3.根据权利要求1所述的电控制设备，其特征在于，所述第一测量系统(10)包括用于感测旋转移动的电位计或霍尔效应传感器或有源电传感器，所述第一测量以呈现取决于所述当前位置的电压的第一信号的形式来表达。 4.根据权利要求1所述的电控制设备，其特征在于，所述第二测量系统(20)包括被约束为与所述操纵装置(3)一起旋转的代码轮(21)以及与所述代码轮(21)协作以便确定对应于所述当前位置(POS2)的当前二进制值的处理器系统(22)，所述第二测量以包括所述二进制值的第二信号(S2)的形式来表达。 5.根据权利要求1所述的电控制设备，其特征在于，所述电控制设备(1)包括倾向于将所述操纵装置(3)返回到所述中间位置(POS1)的返回系统(4)。 6.根据权利要求5所述的电控制设备，其特征在于，所述返回系统(4)包括分别设置有第一可移动端(503)和第二可移动端(504)的第一弹簧(501)和第二弹簧(502)，所述操纵装置(3)具有在所述第一可移动端(503)与所述第二可移动端(504)之间周向地布置的元件，所述返回系统(4)包括桥台(505)，所述第一弹簧(501)倾向于使所述第一可移动端(503)在第一方向(DIR1)上周向地紧靠所述桥台(505)移动，以便将所述操纵构件(3)定位在所述中间位置上，所述第二弹簧(502)倾向于在第二方向(DIR2)上将所述第二可移动端(504)周向地紧靠所述桥台(505)移动，以将所述操纵构件定位在所述中间位置上。 7.根据权利要求1所述的电控制设备，其特征在于，所述电控制设备(1)包括倾向于将所述操纵装置(3)保持在相对于所述支撑(2)的至少一个“分度”位置的保持系统(6)。 8.根据权利要求1所述的电控制设备，其特征在于，所述电控制设备(1)呈现设置有所述支撑(2)以及所述操纵装置(3)和所述第一和第二测量系统(10、20)的第一组装件，所述处理器单元(30)被附连到所述第一组装件并被紧固到所述支撑(2)，所述处理器单元(30)用于连接到物理上独立于所述第一组装件的至少一个计算机(86)，所述处理器单元(30)将控制信号(ORD)传送给所述计算机(86)，当所述第一测量和所述第二测量两者均对应于测得位置时，所述控制信号(ORD)涉及根据所述测得位置而确立的值的参数，或者当所述第一测量和所述第二测量不对应于所述相同位置时，所述控制信号(ORD)涉及所述中间位置(POS1)。 9.根据权利要求1所述的电控制设备，其特征在于，所述电控制设备(1)呈现设置有支撑(2)以及所述操纵装置(3)和所述第一和第二测量系统(10、20)的第一组装件，所述处理器单元(30)不被附连到所述第一组装件，所述处理器单元远离所述第一组装件，所述处理器单元(30)通过至少一个总线(36)被连接到所述第一组装件，所述总线(36)被连接到所述第一测量系统(10)和所述第二测量系统(20)，当所述第一测量和所述第二测量两者均对应于测得位置时，所述控制信号(ORB)涉及根据所述测得位置而确立的值的参数，或者当所述第一测量和所述第二测量不对应于所述相同位置时，所述控制信号(ORB)涉及中间位置(POS1)。 10.一种具有至少一个主旋翼(61)的飞行器(50)，所述主旋翼(61)至少部分有助于向所述飞行器(50)提供升力，所述飞行器(50)包括与所述主旋翼(61)不同的至少一个推进系统(80)，所述推进系统(80)生成被称为“附加”推力(P)的推力，以至少部分有助于使所述飞行器(50)前进，其中所述飞行器(50)包括根据权利要求1所述的所述电控制设备(1)，所述电控制设备(1)被连接到所述推进系统(80)以至少部分控制所述附加推力(P)，所述控制信号(ORD)请求被传送给所述推进系统(80)的所述附加推力(P)的变化率。 11.根据权利要求10所述的飞行器，其特征在于，所述推进系统(80)包括具有多个可变桨距桨叶(83)的至少一个螺旋桨(800)，并且所述推进系统(80)包括用于修改桨距的桨距修改系统(850)，所述处理器单元(30)被连接到所述桨距修改系统(850)。 12.根据权利要求10所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器(50)包括被连接到所述推进系统(80)的紧急电操纵构件(40)。 13.根据权利要求10所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器(50)包括被连接到所述推进系统(80)的紧急机械操纵构件(45)。 14.一种控制根据权利要求10所述的飞行器的推进系统的方法，其中所述方法包括以下步骤： -生成所述第一测量和所述第二测量； -将所述第一测量和所述第二测量进行比较；以及 -根据所述操纵装置(3)相对于基准(POS1)的位置来生成用于控制所述附加推力(P)的变化率，当所述第一测量和所述第二测量同时对应于“测得”位置时，所述变化率根据所述操纵装置(3)的所述测得位置而生成，当所述第一测量和所述第二次测量不对应于所述相同位置时，所述变化率被设置为零。 15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，将所述第一测量和所述第二测量进行比较的步骤包括以下阶段： -通过使用根据所述第一测量给出所述第一变化率的关系来确定对应于所述第一测量的第一变化率； -通过使用根据所述第二测量给出所述第二变化率的关系来确定对应于所述第二测量的第二变化率；以及 -将所述第一变化率和第二变化率进行比较。 16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述推进系统包括至少一个螺旋桨，并且所述方法包括当所述紧急电操纵构件(40)被飞行员操纵时，将所述螺旋桨的所述桨叶的平均桨距定位在预定位置上的步骤。 17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述推进系统(80)包括具有多个可变桨距桨叶(83)的至少一个螺旋桨(800)，所述推进系统(80)包括用于修改所述桨距的桨距修改系统，所述变化率是所述螺旋桨(800)的所述桨叶(83)的所述桨距的变化率，并且所述方法包括通过应用所述变化率来修改所述桨距的步骤。
所属类别：	发明专利