详情

原文传递旋翼飞行器及其控制方法

专利名称：	旋翼飞行器及其控制方法
摘要：	本发明涉及旋翼飞行器以及用于控制旋翼飞行器的方法。在实施方式中，旋翼飞行器包括：旋翼系统；传感器；飞行控制装置；以及飞行控制计算机(FCC)，FCC耦接至旋翼系统、传感器和飞行控制装置，FCC被配置成：确定旋翼系统的旋转速度；根据旋翼系统的旋转速度，从多个气动伺服弹性滤波器配置中选择第一气动伺服弹性滤波器配置，气动伺服弹性滤波器配置是与旋翼系统的不同旋转速度对应的预定配置；从传感器接收信号；根据第一气动伺服弹性滤波器配置对信号滤波；并且根据滤波的信号调整飞行控制装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	贝尔直升机德事隆公司
发明人：	吉利安·萨曼莎·艾尔弗雷德;克里斯托弗·M·博思韦尔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201810751151.9
公开号：	CN110498038A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	高岩;陈炜
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	美国德克萨斯州
主权项：	1.一种方法，包括：确定旋翼飞行器的旋翼系统的旋转速度；根据所述旋翼系统的旋转速度，从多个气动伺服弹性滤波器配置中选择第一气动伺服弹性滤波器配置，所述气动伺服弹性滤波器配置中的每一个是与所述旋翼系统的不同的相应旋转速度对应的预定配置；从所述旋翼飞行器的传感器接收信号；根据所述第一气动伺服弹性滤波器配置对所述信号滤波；以及根据经滤波的信号调整所述旋翼飞行器的飞行控制装置。 2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在选择所述第一气动伺服弹性滤波器配置之前，改变与所述旋翼系统连接的发动机的输出功率，以使得所述旋翼系统的旋转速度变化。 3.根据权利要求2所述的方法，其中，响应于改变所述发动机的输出功率来选择所述第一气动伺服弹性滤波器配置。 4.根据权利要求2所述的方法，还包括：在改变所述发动机的输出功率之后，从第二气动伺服弹性滤波器配置向所述第一气动伺服弹性滤波器配置转变，所述第二气动伺服弹性滤波器配置与在改变所述发动机的输出功率之前所述旋翼系统的旋转速度对应。 5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述气动伺服弹性滤波器配置中的每一个对应于不同的相应中心滤波频率。 6.根据权利要求5所述的方法，其中，对于所述气动伺服弹性滤波器配置中的每一个，所述相应中心滤波频率是与所述旋翼飞行器在所述旋翼系统的相应旋转速度下的不同模态频率对应的预定值。 7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器是速率传感器。 8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器是加速度计。 9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器是飞行员飞行控制器。 10.一种旋翼飞行器，包括：旋翼系统；传感器；飞行控制装置；以及飞行控制计算机，耦接至所述旋翼系统、所述传感器和所述飞行控制装置，所述飞行控制计算机被配置成：确定所述旋翼系统的旋转速度；根据所述旋翼系统的旋转速度，从多个气动伺服弹性滤波器配置中选择第一气动伺服弹性滤波器配置，所述气动伺服弹性滤波器配置是与所述旋翼系统的不同旋转速度对应的预定配置；从所述传感器接收信号；根据所述第一气动伺服弹性滤波器配置对所述信号滤波；以及根据经滤波的信号调整所述飞行控制装置。 11.根据权利要求10所述的旋翼飞行器，还包括：发动机，所述发动机连接至所述旋翼系统，其中，所述飞行控制计算机还被配置成：改变所述发动机的输出功率，以使得所述旋翼系统的旋转速度变化。 12.根据权利要求11所述的旋翼飞行器，其中，响应于改变所述发动机的输出功率来选择所述第一气动伺服弹性滤波器配置。 13.根据权利要求11所述的旋翼飞行器，其中，所述飞行控制计算机还被配置成：从第二气动伺服弹性滤波器配置向所述第一气动伺服弹性滤波器配置转变，所述第二气动伺服弹性滤波器配置与在改变所述发动机的输出功率之前所述旋翼系统的旋转速度对应。 14.根据权利要求10所述的旋翼飞行器，其中，所述气动伺服弹性滤波器配置中的每一个对应于不同的相应中心滤波频率。 15.根据权利要求14所述的旋翼飞行器，其中，对于所述气动伺服弹性滤波器配置中的每一个，所述相应中心滤波频率是与所述旋翼飞行器在所述旋翼系统的相应旋转速度下的不同模态频率对应的预定值。 16.根据权利要求10所述的旋翼飞行器，其中，所述传感器是速率传感器。 17.根据权利要求10所述的旋翼飞行器，其中，所述传感器是加速度计。 18.根据权利要求10所述的旋翼飞行器，其中，所述传感器是飞行员飞行控制器。 19.一种旋翼飞行器，包括：发动机，连接至旋翼系统；飞行员飞行控制器；飞行控制装置；以及飞行控制计算机，耦接至所述发动机、所述飞行员飞行控制器和所述飞行控制装置，所述飞行控制计算机被配置成：检测所述发动机的功率输出的变化；响应于所述发动机的功率输出的变化来确定第一气动伺服弹性滤波器配置，所述第一气动伺服弹性滤波器配置包括多个滤波器权重和中心频率；从所述飞行员飞行控制器接收信号；根据所述第一气动伺服弹性滤波器配置的滤波器权重和中心频率来对所述信号滤波；以及根据经滤波的信号调整所述飞行控制装置。 20.根据权利要求19所述的旋翼飞行器，其中，所述第一气动伺服弹性滤波器配置的滤波器权重和中心频率各自与陷波滤波器或带通滤波器对应。
所属类别：	发明专利