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原文传递一种多旋翼飞行器及其控制方法

专利名称：	一种多旋翼飞行器及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种多旋翼飞行器，其属于航空飞行器技术领域，包括机架、机翼和调节机构。其中，调节机构包括固定于机架上的调节部和与调节部连接的伸缩部；调节部被配置为：多旋翼飞行器垂直起降时，调节部驱动伸缩部沿第一方向收缩；多旋翼飞行器水平飞行时，调节部驱动伸缩部沿第二方向伸展。本发明还提供了一种多旋翼飞行器的控制方法，能够控制调节机构在多旋翼飞行器中的伸缩部处于不同飞行状态时具有不同的伸缩状态。本发明提供的多旋翼飞行器在水平飞行的时，能够增大多旋翼飞行器的升力，使得多旋翼飞行器具有较好的飞行能力；在垂直起降时，能够减小多旋翼飞行器在上升或下降过程中的阻力，使得多旋翼飞行器的飞行效率较高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳飞马机器人科技有限公司
发明人：	张焱
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910880831.5
公开号：	CN110562438A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B64C9/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C9
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区南头街道南头关二路智恒产业园16栋1楼
所属类别：	发明专利