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基于事件驱动分布式优化的多机器人信号源定位控制方法研究
| 论文题名： | 基于事件驱动分布式优化的多机器人信号源定位控制方法研究 |
| 关键词： | 事件驱动;分布式;优化;多机器人;信号源;定位控制 |
| 作者： | 胡敏 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 吕强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 杭州电子科技大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于事件驱动分布式优化的多机器人信号源定位控制方法研究 |
| 关键词： | 事件驱动;分布式;优化;多机器人;信号源;定位控制 |
| 作者： | 胡敏 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 吕强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 杭州电子科技大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |