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原文传递 平直高速公路低交通量下L2自动驾驶对驾驶人心理负荷的影响
题名: 平直高速公路低交通量下L2自动驾驶对驾驶人心理负荷的影响
作者: 刘卓凡;丁涛;吴付威;张海伦
作者单位: 西安邮电大学现代邮政学院;长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室;长安大学汽车学院
关键词: 交通工程;心理负荷;实车道路试验;L2自动驾驶;视觉次任务;眼动
摘要: 为研究驾驶人在L2自动驾驶模式下的心理负荷特性,设计了正常驾驶和次任务驾驶2种状态,进行实车高速道路试验,采集21名被试驾驶人在2种驾驶状态下分别选择手动驾驶和自动驾驶模式的眼动数据、次任务绩效和主观评价数据。采用重复测量一般线性模型,分析不同驾驶模式对上述参数的影响,从客观和主观两方面分析驾驶人的心理负荷变化。结果表明:驾驶人执行视觉次任务时,眨眼时长缩短,眨眼频率降低,注视次任务时长较长;而驾驶人在L2自动驾驶模式下执行视觉次任务时眨眼频率会增加,注视次任务时长缩短,对仪表盘的注意力增加,对道路前方和视觉次任务的观察减少,次任务操作的正确率降低,丢失率增加。驾驶人在正常驾驶状态下选择L2自动驾驶会增加眨眼时长、缩短注视道路前方时长,过多关注与驾驶无关区域。另外,驾驶人在L2自动驾驶模式下的体力需求、时间需求和努力程度均有所降低,总体主观感知的心理负荷为手动驾驶模式下的85.7%;但在视觉次任务驾驶状态下,两者之间无显著性差异。说明视觉次任务会增加心理负荷,L2自动驾驶可以降低视觉次任务引起的视觉负荷;但驾驶人需要在道路前方、视觉次任务和仪表盘三者之间转换注意力,可能会增加认知负荷,降低次任务绩效。正常驾驶状态下,L2自动驾驶可以降低驾驶人心理负荷和获取信息的难度,但也可能会让驾驶人产生无聊感。总体来讲L2自动驾驶在正常驾驶状态下可降低心理负荷,而当有视觉次任务时羽对心理负荷影响不大。
期刊名称: 中国公路学报
出版日期: 202204
出版年: 2022
期: 04
页码: 256-266
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