论文题名: | 基于GPS_DR的列车定位系统研究 |
关键词: | 高速铁路;列车定位系统;轨旁设备;脉冲传感器;电路设计 |
摘要: | 最近几年,我国高速铁路发展迅速,列车速度也不断提高。正因如此,人们对高速行驶中列车的安全性要求更高,这就必须保证行驶中列车的各项信息能及时准确地传达。而列车定位系统是列车运行控制系统比较重要的组成部分,能够快速、准确地获得列车的位置信息,是列车安全行驶、有效运行的保障。 随着科学技术的不断发展,列车定位技术也不断改进,传统的定位技术不能满足现在列车定位的需要。而比较经典的列车定位系统主要是通过轨旁设备获得列车的位置和其他信息。但是,这种定位系统具有不支持线路的动态交通配置变化,后期维护工作量也很大,而且维护成本高等缺点。正因如此,我们需要采用新的定位方法。 本文研究和分析了目前列车定位技术背景、国内外发展情况,根据实际需要,设计了GPS和DR的列车定位系统。对此系统的构成、功能和相关理论知识进行了深入研究和学习。设计了GPS OEM板、DS1307时钟芯片、数据存储芯片、角速率陀螺仪以及无线传输模块与FPGA的连接电路,并设计了轮轴脉冲传感器输出信号的调理电路,用硬件描述语言Verilog HDL编写了相关数据采集、处理、保存与传输程序。 上位机列车定位显示界面是在VB软件环境中设计和实现的。利用MSComm控件和无线传输模块实现了下位机数据采集器和上位机定位显示之间的相互通信功能;嵌入MapX地图开发控件,完成了地图操作的基本功能,实现了列车位置实时显示以及历史轨迹回放等功能;并采用Access数据库技术对定位数据进行储存,方便以后查看和使用;利用Iocomp组件开发工具设计了列车速度监控功能。实际测试表明,本系统具有良好的定位和监控功能。 |
作者: | 曹新苗 |
专业: | 精密仪器及机械 |
导师: | 林建辉 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 西南交通大学 |
学位年度: | 2012 |
正文语种: | 中文 |