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风电塔筒检测爬壁机器人安全性分析及其控制研究
| 论文题名： | 风电塔筒检测爬壁机器人安全性分析及其控制研究 |
| 关键词： | 风电;检测;爬壁机器人;安全性分析 |
| 作者： | 国宝燕 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 张小俊 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 风电塔筒检测爬壁机器人安全性分析及其控制研究 |
| 关键词： | 风电;检测;爬壁机器人;安全性分析 |
| 作者： | 国宝燕 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 张小俊 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |